20 kwietnia 2024

 

Hybrydowe miękkie chwytaki dla robotów 1

Inżynierowie z Advanced Robotics Centre na Narodowym Uniwersytecie Singapurskim opracowali gamę hybrydowych chwytaków o miękkim dotyku, przeznaczonych do zastosowania w robotach pracujących w wielu gałęziach przemysłu, w których dotąd większą część operacji pracownicy wykonywali ręcznie, np. w przemyśle spożywczym.

 

News 8 Atea scaled

Założona w 2018 r. w Tuluzie przez twórców znanego elektrycznego samolotu E-Fan firma Ascendance zaprezentowała projekt samolotu pionowego startu i lądowania (VTOL) o napędzie hybrydowym i strukturze modułowej. Samolot o ośmiu wirnikach umieszczonych w stałych skrzydłach ma dwa oddzielne systemy napędowe. Jeden z nich służy do lotu pionowego, a drugi do poziomego.

 

Od czasu publikacji prac Olgi Malinkiewicz w 2014 r. na temat perowskitów wiele uczelni na całym świecie prowadzi badania nad otrzymaniem ogniw fotowoltaicznych z tego materiału. Są one znacznie tańsze w produkcji od ogniw krzemowych, jednakże nie dorównują im sprawnością. Występują również problemy związane ze stabilnością tych urządzeń, co negatywnie wpływa na zastosowanie komercyjne, zarówno w przypadku ogniw solarnych, jak i diod LED.

 

neusbot

Naukowcy z kalifornijskiego uniwersytetu Riverside skonstruowali miękkie roboty zdolne dostosowywać się do zmian środowiska, zasilane światłem słonecznym. Jak to często bywa inspiracją stały się niewielkie wodne zwierzęta występujące w zbiornikach wodnych, zwane neustonami. Stąd robot otrzymał nazwę Neusbot.

 

dron z czepnymi szponami

Typowe wady wielowirnikowych dronów, które do startów i lądowań potrzebują chociaż trochę wolnego i równego miejsca, a także wnikliwa obserwacja ptaków stały się inspiracją do pracy nad budową robota, który mógłby lądować i startować z gałęzi drzew. Największym wyzwaniem było opracowanie czegoś na kształt ptasich chwytnych szponów i skojarzenie ich działania ze sztucznym zmysłem równowagi. Należało skonstruować nie tylko system siłowników lecz również skomplikowany algorytm zapewniający błyskawiczne reakcje.