-
Elastyczny chwytak do zakrzywionych powierzchni
Planca w Stuttgarcie opracowali membranę inspirowaną stopą gekona, w odpowiedzi na zapotrzebowanie w sektorze robotyki na chwytak przystosowany do przenoszenia elementów o złożonych kształtach. Mikrowłókna, zapewniające przyczepność membrany, zostały...
-
Sztuczne mięśnie do zastosowań przemysłowych
Hanowerze nacisk położono na prostotę konstrukcji i działania. Jednym z pomysłów inżynierów z Saarbrücken jest innowacyjny chwytak podciśnieniowy, współpracujący z ramieniem robota przemysłowego, pozwalający na swobodne podnoszenie i przenoszenie...
-
Modelowanie elementów systemów zrobotyzowanych. Projekt chwytaka przemysłowego robota paletyzującego
opracowaniu skupiono się na jednym z najważniejszych elementów, który ma bezpośredni kontakt z produktem, czyli na chwytaku. Rys. 1 Chwytak manipulacyjny firmy Wikpol Jako przykład przedstawiono chwytak firmy Wikpol, który jest specjalnym rozwiązaniem...
-
Delikatny robot
Zespół inżynierów z Uniwersytetu Kalifornijskiego w San Diego opracował miękki chwytak pneumatyczny, który jest w stanie rozpoznawać kształt przenoszonych obiektów, a następnie manipulować nimi z dużą delikatnością. Zazwyczaj roboty rozpoznają chwytane...
-
Zbiór ogórków w rękach robotów
O ile większość upraw jest obecnie bardzo wysoko zmechanizowana, to praca ręczna nadal dominuje przy zbiorach owoców i warzyw, takich jak np. ogórki. Zbiory tych ostatnich dokonywane są na ogół ręcznie i tylko częściowo są zmechanizowane przez maszynę...
-
Roboty „z czuciem”
Naukowcy z Uniwersytetu Harvarda zbudowali tzw. miękkie roboty reagujące na takie czynniki, jak temperatura, ruch, ciśnienie i dotyk. Mogą one precyzyjnie czołgać się, pływać, a przede wszystkim – chwytać nawet bardzo delikatne przedmioty. O ile...
-
Ramię gekona
woskowych kopii. Te z kolei, za pomocą powlekania wirowego, w tempie 10 do 20 arkuszy na godzinę, posłużyły do wykonania chwytaka. Wystarczyło przymocować otrzymany materiał do odlewu wykonanego z silikonu. www.uscd.edu
-
Precyzyjny druk wielomateriałowy
w dotąd używanych systemach i nie występuje tzw. zalanie lub zapychanie się dysz. Podczas pokazu zaprezentowano wydrukowany chwytak o konstrukcji inspirowanej budową ludzkiej ręki, zawierający mniej lub bardziej miękkie elementy osadzone na sztywnym...
-
Łatwe tworzenie chwytaków dla robotów
Dostosowanie robota do wykonywania niestandardowych operacji wymaga ręcznego projektowania chwytaków przez ekspertów od robotyki. Proces jest długotrwały i zwykle wspomagany działaniami metodą prób i błędów. Na ogół wymaga budowy specjalnych części, co...
-
Manipulatory przemysłowe i roboty współpracujące (coboty)
Aleksander Łukomski W połowie ubiegłego wieku prawie masowo produkowano w Polsce żurawiki montażowe, wyposażone w proste chwytaki i siłownik pneumatyczny równoważący ciężar detalu, sterowane dwoma przyciskami góra/dół, które ułatwiały przenoszenie...
-
Seb’Automatisme wykorzystuje nowe możliwości zastosowań dzięki drukarce 3D HP Jet Fusion 580
technologia to potrafi” – powiedział Sebasetien Bouiloux, CEO Seb’Automatisme. Firma Seb’Automatisme wyprodukowała też chwytak ramienia robota do urządzenia załadowczego i rozładowczego. Trzy kolory (czerwony, niebieski i zielony) służą do ułatwienia...
-
Niedoceniane połączenie skurczowe
elementu zewnętrznego i ochłodzeniu wewnętrznego. Dodatkowo musimy skonstruować i wykonać odpowiednie zawiesie lub chwytak montażowy, który umożliwi nam bezpieczne i wygodne wyjęcie koła z pieca lub nagrzewnicy indukcyjnej. Temperatura ok.1800C jest już...
-
Podejście mechatroniczne w projektowaniu stacji zrobotyzowanych w aplikacjach przemysłowych
zrobotyzowanego rozpoczęto od przyjęcia założeń. Na podstawie modelu CAD aparatu kierującego i podanej jego masy dobrano chwytak, zaprojektowano szczęki oraz kasetę mocującą mierzony detal. Ponadto zaprojektowano stację dokującą dla czterech aparatów...
-
Wojskowe roboty potrafią coraz więcej
drzwi w pojazdach. Z wprowadzeniem na rynek dużego robota nazwanego Warrior, i wyposażonego w dwumetrowy mechaniczny chwytak, jednostki wojskowe zyskały sprawną maszynę mogącą wykonywać rozmaite zadania w trudnych warunkach bojowych. Robot, podobnie jak...
-
Miękkie chwytaki dla robotów
Inżynierowie z Advanced Robotics Centre na Narodowym Uniwersytecie Singapurskim opracowali gamę hybrydowych chwytaków o miękkim dotyku, przeznaczonych do zastosowania w robotach pracujących w wielu gałęziach przemysłu, w których dotąd większą część...
-
Zastosowanie reguł do wyznaczania trajektorii ruchu manipulatora ramieniowego
roboczej zamocowanej do tzw. kiści ostatniego członu roboczego (w zależności od rodzaju wykonywanych działań mogą to być: chwytak, wiertarka, zgrzewarka czy spawarka). Znamy więc docelowe położenie lub kolejne położenia wybranego, jako reprezentatywny...
-
Czerwiec
Electron Elementy liniowe o specjalnych kształtach w zaledwie 48 godzin PLASTPOL po raz dwudziesty pierwszy Elastyczny chwytak do zakrzywionych powierzchni Elastyczny robot drukowany Nano hologram Sztuczne rosiczki Materiał generujący energię Laserowa...
Specjalistyczny portal inżynierski dla osób zaangażowanych w tworzenie produktów – maszyn, urządzeń, mechanizmów, podzespołów, części, elementów itd. – od koncepcji do ostatecznego wykonania.