-
Projekt manipulatora o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu 3RRR z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi
Jednym z rozwiązań, przypominającym „trąbę słonia”, jest zaprojektowany przez autorów prototyp pneumatycznego manipulatora o kinematyce równoległej (rys. 1.1). Pojedyncze moduły wykonane są z równolegle połączonych pneumatycznych elementów rurowych...
-
Zastosowanie reguł do wyznaczania trajektorii ruchu manipulatora ramieniowego
elementom. Jedynym pozostawionym stopniem swobody jest tu ruch obrotowy względem jednej osi. Prosta analiza modelu manipulatora widocznego na rysunku 1 pozwala nam na stwierdzenie, że zamodelowany manipulator traktowany całościowo posiada cztery stopnie...
-
Robot typu Delta z muskułami pneumatycznymi do zastosowań medycznych
wzorców ruchowych PNF (Proprioceptive Neuromuscular Facilitation) dobrano długości ramion czynnych oraz biernych manipulatora. Metody ćwiczeń oparte na PNF to uznane na całym świecie podejście do procedur terapeutycznych w rehabilitacji i uznane za...
-
Prototyp urządzenia do kształtowania profili cienkościennych z podgrzewaniem laserowym
W oparciu o programy CAD SolidWorks oraz VisiCad powstała koncepcja, a następnie konstrukcja prototypowego urządzenia (manipulatora) do kształtowania cienkościennych profili, wykorzystywanego na stanowisku badawczym w Instytucie Obróbki Plastycznej....
-
Manipulator Tripod EXPT
poszczególnych osi, a współrzędnymi kartezjańskimi X, Y i Z członu roboczego są bardziej skomplikowane niż w przypadku manipulatora kartezjańskiego. Przestrzeń robocza manipulatora Tripod, czyli zbiór wszystkich punktów, które końcówka robocza...
-
Manipulatory przemysłowe i roboty współpracujące (coboty)
Definicja robota przemysłowego podana przez Główny Urząd Statystyczny zrównuje roboty z manipulatorami. Być może dla statystyki nie ma to dużego znaczenia, jednak w rzeczywistości przemysłowej widoczne są wyraźne różnice pomiędzy robotem a...
-
Manipulator typu DELTA o zamkniętym łańcuchu kinematycznym z napędem mięśniowym
struktur kinematycznych. Stosowane są one między innymi w maszynach technologicznych (obrabiarkach), robotach, manipulatorach, urządzeniach pomiarowych oraz symulatorach ruchu. Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu Nowoczesne...
-
Łatwe tworzenie chwytaków dla robotów
Agrawal oraz prof. elektroniki i informatyki Wojciech Matusik. Przeprowadzono wiele pomyślnych prób tak zbudowanego manipulatora, takich jak np. podnoszenie jajka, cięcie papieru i przykręcanie nakrętek motylkowych. news.mit.edu
-
Zwiększ wydajność produkcji dzięki tokarce CLX 350 V6 z systemem automatyzacji GX 6
ciągłym co zwiększa wydajność procesu produkcyjnego. System automatycznego załadunku części GX 6 składa się z 2-osiowego manipulatora oraz magazynu półfabrykatów/obrobionych części. Magazyn części ma stację załadunkową, dzięki której operator może...
-
Polski (?) ślad w bazie White Sands
termicznej – poprzez długotrwałe ustawienia wahadłowca pod różnym kątem względem słońca. Przeprowadzono całą serię prób manipulatora RMS. Próby polegały na przenoszeniu zestawu o masie około 160 kg, przeznaczonego do diagnostyki plazmy, w której...
-
3DxWare 10 nowy sterownik od 3Dconnexion
użytkownikom odwzorować kombinacje naciśnięć klawiszy i kliknięć zwykłej myszki w odpowiednie gesty wykonywane za pomocą manipulatora. Wybór aplikacji, przypisywanie funkcji i ruchów do odpowiednich osi ruchu i maksymalnie 32 klawiszy funkcyjnych (w...
-
Podejście mechatroniczne w projektowaniu stacji zrobotyzowanych w aplikacjach przemysłowych
przebadane w siedmiu przekrojach i dwudziestu ośmiu punktach pomiarowych, co zostało zrealizowane w czterech ścieżkach manipulatora. Oprogramowanie robota zostało tak zaprojektowane, że dwie spośród ścieżek związane są z prawą głowicą skanującą, a dwie...
-
Styczeń/luty
sekwencyjne czy synchroniczne ? Bernard Pacula Projektowanie wałków w Autodesk Inventor 2012 Fabian Stasiak Projekt manipulatora o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu 3RRR z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi Sławomir Błasiak, Marta Grzyb, Paweł...
-
Artykuły na życzenie internautów
obróbki toczeniem w systemie CATIA V5 Zasady projektowania linii zrobotyzowanych dla przemysłu motoryzacyjnego Projekt manipulatora o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu 3RRR z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi 2011 Maszyny pana Włodka. Opowieść...
-
Maj
SolidWorks Paweł Kęska NCGCam; HSM w jeden dzień Marek Jamiołkowski Zastosowanie reguł do wyznaczania trajektorii ruchu manipulatora ramieniowego Marek Wyleżoł Rozwój manipulatorów 3D Jan Wnęk – pierwszy awiator Ryszard Romanowski
-
Fizyka spawania łukowego w robotyzacji
elektrycznych wielkości, takich jak napięcie, natężenie, impedancja itd., połączone z odczytami pochodzącymi z położenia manipulatora. W konsekwencji robot jest w stanie odnajdywać swą drogę wzdłuż nierównego rowka spawalniczego, czy też odnaleźć...
-
Zrobotyzowany trap z układem aktywnej kompensacji ruchu
hydrauliczne umożliwiające kompensację ruchów trapu w sześciu stopniach swobody. Głównymi elementami opracowanego manipulatora trapu są (Rys. 3, 4): wysięgnik, platforma, układ kompensacji ruchu i podstawa. cały artykuł dostępny jest w wydaniu 6 (81)...
-
Zrobotyzowane spawanie i zgrzewanie laserowe 3D
zunifikowanych cel spawalniczych ATHOMO. Składają się one z następujących komponentów: 1. robota przemysłowego jako manipulatora prowadzącego uchwyt spawalniczy (palnik), zgodnie z zaprogramowaną trajektorią, w miejscach gdzie ma powstać spoina....
Specjalistyczny portal inżynierski dla osób zaangażowanych w tworzenie produktów – maszyn, urządzeń, mechanizmów, podzespołów, części, elementów itd. – od koncepcji do ostatecznego wykonania.