-
Polskie roboty przemysłowe
Mało kto wie lub pamięta, że w Polsce mieliśmy własne konstrukcje robotów przemysłowych. Te instalowane dzisiaj w kraju to w zasadzie tylko maszyny importowane. Roboty kojarzą się z takimi firmami jak: Motoman, Fanuc, Panasonic, Cloos, ABB, Kuka, Comau...
-
Biomimetyczny robot
Roboty poruszające się dzięki wielu odnóżom, często wzorowane na organizmach żywych ze świata przyrody, mają zwykle dużą liczbę siłowników i przegubów, przez co sterowanie nimi bywa bardzo kłopotliwe. Zwykle w przypadku uszkodzenia jednego elementu...
-
Miękki robot pływa motylkiem
Zainspirowani motoryką pływania manty, naukowcy z North Carolina State University opracowali miękkiego robota pływającego czterokrotnie szybciej od dotychczasowych tego typu aparatów. Motylkowy robot, nazwany tak ze względu na podobieństwo ruchu jego...
-
Elastyczny robot drukowany
Robota, który może swobodnie się wspinać, omijać kamienie i pokonywać większość przeszkód, które napotka na swej drodze, zbudowano w San Diego wykorzystując technikę druku 3D. Zastosowano drukarkę high-end zdolną do produkcji wydruków zarówno...
-
Robot RF-Grasp
Prof. Fadel Adib z Massachusetts Institute of Technology zaprezentował robota zdolnego do wyszukiwania różnych przedmiotów. Wykorzystał prze tym tzw. penetracyjną częstotliwość radiową. Istniejące dotąd roboty wykorzystują sztuczne zmysły,...
-
Mini robot o niezwykłej sile
się urządzenie, wielkości znaczka pocztowego lub średniego owada, nie stanie ono w miejscu, ale... uniesie nas do góry. Robot skonstruowany przez zespół pod kierunkiem profesora inżynierii mechanicznej z uniwersytetu Berkeley – Liwei Lina, wykorzystuje...
-
Szponiasty robot lądujący na gałęziach
chociaż trochę wolnego i równego miejsca, a także wnikliwa obserwacja ptaków stały się inspiracją do pracy nad budową robota, który mógłby lądować i startować z gałęzi drzew. Największym wyzwaniem było opracowanie czegoś na kształt ptasich chwytnych...
-
MantaDroid – mechaniczny robot pływający pod wodą
Zespół badawczy na wydziale inżynierii mechanicznej Narodowego Uniwersytetu Singapuru skonstruował podwodnego robota pływającego, o napędzie zainspirowanym sposobem pływania manty. Manta potrafi niemal bez wysiłku pływać we wzburzonych wodach morskich,...
-
Ognioodporny robot
Koreański Instytut Rozwoju Nauki i Technologii KAIST opracował robota do udziału w akcjach ratunkowych podczas pożarów, trzęsień ziemi itp. Oparty jest on na zasadzie działania czterowirnikowca. Potrafi latać oraz pełzać po powierzchniach płaskich,...
-
Robot czytający alfabet Braille’a
Jednym z największych wyzwań dla robotyków jest skonstruowanie czujników tak czułych, jak opuszki ludzkich palców. Dotąd typowym chwytakom robotów nie można bez ryzyka powierzyć np. przeniesienia jajka. Nie udaje się sztucznie zastąpić miękkości...
-
Robot Tetraflex
Zespół naukowców z Uniwersytetu w Bristolu wraz z miejscowym Laboratorium Robotyki opracował robota, który może zmieniać kształt, aby realizować różne scenariusze działań. Jest to czworościan zbudowany z elastycznych rurek, który może poruszać się po...
-
Autonomiczny robot pielący
Amerykańska firma Carbon Robotics zaprezentowała autonomiczny robot pielący Weeder na podwoziu kołowym. Jest to zintegrowana, automatyczna platforma, łącząca najnowsze osiągnięcia w dziedzinie systemów wizji komputerowej i tzw. rolnictwa precyzyjnego z...
-
Autonomiczny podwodny robot
Roboty do prac podwodnych pracują zwykle na uwięzi, a do tego ich twarde obudowy często wchodzą w kolizję z badanymi przedmiotami. Profesor wydziału inżynierii mechanicznej i lotniczej Uniwersytetu Kalifornijskiego w San Diego, Michael Tolley, z...
-
Samochód jak robot z kreskówki
zmienić wygląd, złożyć się lub rozłożyć przy pomocy joysticka. Earth 1, bo tak nazywa się samochód, wygląda jak filmowy robot. Kinoshita, szef firmy nie kryje, że jego celem jest pokonanie Toyoty. – Samochód elektryczny jest stosunkowo łatwy do...
-
Robot uczy się zręczności
Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) na Massachusetts Institute of Technology opracowali system wizyjny, pozwalający robotom na inspekcję przedmiotów i analizę ich kształtu pod kątem czynności manipulacyjnych. System, noszący nazwę gęstych sieci...
-
Robot inspirowany albatrosem
okazała się podobna do ruchu żaglowca. Wykorzystując te zjawiska naukowcy Massachusets Institute of Technology zbudowali robota, który potrafi latać, surfować lub „chodzić” po wodzie. Przy silnych wiatrach utrzymuje się w powietrzu, a przy słabych...
-
Całkowicie miękki robot
Dotąd nie udawało się zbudować robota pozbawionego jakichkolwiek części twardych. W miękkich powłokach zawsze trzeba było ukryć twarde mechanizmy, elementy zasilania lub sterowania. Przy pomocy druku 3D, miękkiej litografii i odlewów z miękkich...
-
Robot sterowany wzrokiem
naturalnych powierzchni. Czujnik umieszczono na końcu ramienia obracającego się wokół osi umieszczonej w środku tunelu. Robot nie mierzy własnej prędkości ani odległości od powierzchni, a posługuje się sztucznym okiem. Składa się ono z czterech...
-
Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze
Współczesny przemysł wykorzystuje mnóstwo przeróżnych robotów do bardzo różnych zastosowań, od małych, o udźwigu np. 3 kG w wersji Hygienic Machine, stosowanych w bezpośrednim kontakcie z artykułami spożywczymi i substancjami medycznymi, do super...
-
Robot-ryba z napędem TCP
Naukowcy z Uniwersytetu Bristolskiego zbudowali pływającego robota, który kształtem i sposobem poruszania się przypomina ryby. Urządzenie o nieskomplikowanej konstrukcji składa się z rozmieszczonego horyzontalnie pływaka, zapewniającego wyporność oraz...
-
Miękki robot-gąsienica
Miękki pełzający robot z rozproszoną, programowalną aktywacją termiczną, poruszający się jak gąsienica, to proste urządzenie, które może mieć wiele różnych zastosowań, dzięki zdolności do poruszania się w bardzo ograniczonej przestrzeni. Tego typu...
-
Wielozadaniowy robot FStar
Prof. David Zarrouk z Ben-Gurion University zaprezentował pozornie proste rozwiązanie robota, który może służyć do inspekcji trudnodostępnych miejsc, akcji ratunkowych, dostarczania paczek, monitoringu w rolnictwie, budownictwie itp. Jest to...
-
Robot typu Delta z muskułami pneumatycznymi do zastosowań medycznych
Coraz częściej w medycynie stosowane są roboty w celu wspomagania chirurgów podczas operacji. Podobnie wykorzystuje się roboty w zastosowaniach rehabilitacyjnych, szczególnie w celu rehabilitacji osób z dysfunkcją kończyn. W tym też celu zaprojektowano...
-
Pływający robot bez silnika
Prof. Kristina Shea, wraz z doktorantem Timem Chen z ETH w Zurychu zaprezentowali pływającego robota, niewymagającego silnika. Urządzenie o długości 75 mm powstało za pomocą wielomateriałowej drukarki 3D. Przypomina ono łódź wiosłową. Wiosła stanowią...
-
Bezgłośny podwodny robot
Zespół naukowców z uniwersytetów San Diego i Berkeley skonstruował podwodnego robota, który jest podobny do węgorza, miękki, lecz zupełnie przeźroczysty i bezgłośny. Prace finansował Urząd Badań Marynarki Wojennej. Urządzenie zamiast silnika...
Specjalistyczny portal inżynierski dla osób zaangażowanych w tworzenie produktów – maszyn, urządzeń, mechanizmów, podzespołów, części, elementów itd. – od koncepcji do ostatecznego wykonania.