-
Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze
spawanych. Ich konstrukcje zależą od przeznaczenia i środowiska pracy. Budowa, a później odpowiedni dobór i wyposażenie robota, ale też jego otoczenie, muszą być dostosowane do charakteru jego pracy. Aleksander Łukomski W przemyśle metalowym roboty...
-
Wpływ przekładni na powtarzalność pozycjonowania robota przemysłowego
określonych operacji przy produkcji wyrobów. Dokładność ta jest nierozerwalnie związana z powtarzalnością pozycjonowania robota przemysłowego. Joanna Sławińska W zależności od przeznaczenia robota, pewne parametry są bardziej lub mniej istotne dla...
-
Frezujące roboty przemysłowe – alternatywa dla obrabiarek CNC?
z możliwościami 5-osiowych frezarskich centrów obróbczych CNC, w ujęciu kinematyki ruchów roboczych, pozwala widzieć w robotach rozwiązanie zwiększające technologiczne możliwości produkcyjne, a w niektórych wypadkach – nawet alternatywę dla tych...
-
Polskie roboty przemysłowe
zagranicznymi. Co prawda prasa informuje o polskich sukcesach młodych inżynierów, czy studentów w konkursach związanych z robotami, bądź o udanych konstrukcjach instytutów, ale należy przyjąć, że są to sukcesy sporadyczne, a dla polskiego przemysłu...
-
Symulacja ruchliwości robota
one tylko w formatach uniwersalnych. Bernard Pacula Pierwszym krokiem do wykonania modelu i sprawdzenia np. ruchliwości robota, czy możliwych kolizji, jest znalezienie odpowiedniego modelu geometrycznego. Można, jak sugerowałem, pobrać model ze strony...
-
Innowacyjne oprogramowanie do symulacji stanowisk zrobotyzowanych i programowania offline robotów COMAU – ROBOSIM PRO
zaprogramowanie celi zrobotyzowanej, w której pracuje kilka robotów, sprawdzenie czasu cyklu, zasięgów i prawidłowy dobór robota dla aplikacji – to wszystko nie może odbyć się bez właściwego oprogramowania symulacyjnego 3D. Takie oprogramowanie to także...
-
Wizja maszynowa vs klasyczne rozwiązania mechaniczne w robotyce
do niedawna robotyzacja wymagała mechanicznego pozycjonowania elementów przenoszonych/obrabianych tak, aby pozycje dla robota były jednoznacznie określone i powtarzalne. Realizowały to mechaniczne układy oparte o siłowniki, bandy i prowadnice. Od roku...
-
Elektroniczne oko robota
Na jednej z belgijskich ferm zaprezentowano robota do zbioru papryki. Maszyna powstała na Uniwersytecie Ben-Guriona i uważana jest za najlepsze na świecie urządzenie posługujące się elektronicznym wzrokiem, tzw. widzeniem komputerowym. Robot potrafi...
-
Podejście mechatroniczne w projektowaniu stacji zrobotyzowanych w aplikacjach przemysłowych
a powtarzalnością. Projektowanie wirtualne stacji i programowanie off-line opiera się na dokładności robotów. Dokładność robota określa jak blisko robot może dojść do zadanego (najczęściej poprzez współrzędne) punktu w przestrzeni roboczej....
-
Wypraski tworzywowo – metalowe
metalowych do gniazd formy wtryskowej - zamknięcieformy - wtrysk tworzywa - otwarcie formy - usunięcie lub odebranie przez robota wyprasek z formy Outsert elementy tworzywowe dotryśnięte do płyty metalowej (tworzywowej, laminatowej) - wkładanie płyty...
-
Modelowanie elementów systemów zrobotyzowanych. Projekt chwytaka przemysłowego robota paletyzującego
manipulacyjny firmy Wikpol Jako przykład przedstawiono chwytak firmy Wikpol, który jest specjalnym rozwiązaniem chwytaka robota czteroosiowego (Rys. 1). Konstrukcja powstała na potrzeby linii paletyzacji 50-kilogramowych worków z cukrem. W pierwszym...
-
Skóra robota
W singapurskim uniwersytecie Nanyang opracowano nowe elastyczne czujniki dotykowe dla robotów, szczególnie tych, które mają operować bardzo delikatnymi przedmiotami nie uszkadzając ich. Czujniki pokryte są cienką warstwą samoprzylepną, która wykrywa...
-
Symulacja i optymalizacja produkcji. Tworzenie programu robota.
Zarządzanie cyklem życia produktu (PLM), jest zespołem rozwiązań koncentrujących się na produkcie i procesach produkcyjnych. Dzięki komputerowym metodom opracowywania i wytwarzania produktów, systemy klasy PLM zapewniają wydajne tworzenie, ponowne...
-
Robotyzacja procesów produkcji i obróbki elementów metalowych
bezpośrednio w pobliżu pieców hutniczych okazują się zbyt wysokie także i dla robotów. Konieczne jest wówczas wyposażenie robota przemysłowego w odpowiednie „ubranie ochronne”. Osłona taka ma za zadanie, prócz zabezpieczenia robota przed odpryskami,...
-
Coboty vs. „zwykłe” roboty przemysłowe
i usług spowodowało potrzebę wprowadzenia pewnej zmiany myślenia o stanowiskach zrobotyzowanych. Aby rozsądnie użyć robota kolaboracyjnego nie wystarczy bowiem chęć posiadania swojego cobota. A co oznacza zmiana myślenia w przypadku akurat tego typu...
-
Robotyczny czworonóg chodzi po ścianach
Institute of Science and Technology) pod kierownictwem prof. Hae-Won Park’a z wydziału mechanicznego zbudował czworonożnego robota, który może poruszać się ze stosunkowo dużą prędkością po metalowych ścianach i sufitach. Robot nazwano M.A.R.V.E.L. – od...
-
Robot typu Delta z muskułami pneumatycznymi do zastosowań medycznych
zastosowaniach rehabilitacyjnych, szczególnie w celu rehabilitacji osób z dysfunkcją kończyn. W tym też celu zaprojektowano robota typu Delta, który w swoim łańcuchu kinematycznym ma sztuczne muskuły pneumatyczne. Urządzenie ma wspomagać ruch i...
-
Nowoczesne systemy zabezpieczeń przestrzeni pracy robotów przemysłowych
ochronne. Przy doborze i projektowaniu takiego ogrodzenia należy pamiętać przede wszystkim o jego wysokości i odległości od robota. Z drugiej strony, producenci robotów mogą dostarczyć roboty z elektronicznymi systemami kontroli pozycji, zarówno samego...
-
Automatyzacja spawania szansa nie tylko dla dużych zakładów
zautomatyzowanej stacji roboczej Lincoln Electric. Stacja składa się z dwóch stanowisk obsługiwanych przez 6-osiowego robota Fanuc Arc Mate 50iL, o udźwigu 3kg. Ruchy robota można programować za pośrednictwem sterownika Fanuc R-J3. Cała stacja jest...
-
Skaczące mikroroboty z napędem spalinowym
połączyli miękkie mikroaktuatory z paliwem chemicznym o wysokiej gęstości energetycznej, aby zbudować czworonożnego robota wielkości dużego owada, który jest zasilany poprzez spalanie. Robot przewyższa swoich konkurentów z napędem elektrycznym pod...
-
Miękki robot-gąsienica
punktów prowadzących, można uzyskać selektywne nagrzewanie segmentów, umożliwiające kontrolę nad posuwistymi ruchami robota. Opracowano procedury sterujące ruchem robota do przodu i do tyłu, jak też na boki. Podczas prób określono optymalny cykl...
-
Łatwe tworzenie chwytaków dla robotów
Dostosowanie robota do wykonywania niestandardowych operacji wymaga ręcznego projektowania chwytaków przez ekspertów od robotyki. Proces jest długotrwały i zwykle wspomagany działaniami metodą prób i błędów. Na ogół wymaga budowy specjalnych części, co...
-
Seb’Automatisme wykorzystuje nowe możliwości zastosowań dzięki drukarce 3D HP Jet Fusion 580
to potrafi” – powiedział Sebasetien Bouiloux, CEO Seb’Automatisme. Firma Seb’Automatisme wyprodukowała też chwytak ramienia robota do urządzenia załadowczego i rozładowczego. Trzy kolory (czerwony, niebieski i zielony) służą do ułatwienia powtarzalnych...
-
Sensor 360° dla robotów przemysłowych
ich sensorów jest ograniczone. Wdrożenie na stanowisku zrobotyzowanym układu sensorów, monitorującego szeroki zakres pracy robota w kilku osiach to skomplikowane przedsięwzięcie, którego koszty mogą przekroczyć wartość samego robota. Co więcej,...
-
Całkowicie miękki robot
Dotąd nie udawało się zbudować robota pozbawionego jakichkolwiek części twardych. W miękkich powłokach zawsze trzeba było ukryć twarde mechanizmy, elementy zasilania lub sterowania. Przy pomocy druku 3D, miękkiej litografii i odlewów z miękkich...
Specjalistyczny portal inżynierski dla osób zaangażowanych w tworzenie produktów – maszyn, urządzeń, mechanizmów, podzespołów, części, elementów itd. – od koncepcji do ostatecznego wykonania.