-
Projekt manipulatora o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu 3RRR z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi
bryłowy manipulatora płaszczyznowego typu 3RRR Na rysunku 3.3 przedstawiono model bryłowy płaszczyznowego manipulatora równoległego z aktuatorami mięśniowymi jako członami napędowymi. Ogólny przypadek takiej struktury kinematycznej możemy analizować na...
-
Algorytmy wizji maszynowej stosowane w tzw. kamerach inteligentnych, przeznaczonych do zastosowań w przemyśle
Rozwój mobilnych procesorów równoległego przetwarzania danych graficznych (GPU) utworzył kilka lat temu nową ścieżkę rozwoju przemysłowych systemów wizyjnych nazywanych kamerami inteligentnymi (ang. Smart Camera). Kamery tego typu różnią się od...
-
Robot typu Delta z muskułami pneumatycznymi do zastosowań medycznych
eksperymentalne Wraz z partnerem przemysłowym opracowano technologię wytworzenia elementów składowych manipulatora równoległego typu Delta oraz opracowano koncepcję badań trwałościowych. W celu przeprowadzenia badań opracowanej konstrukcji napędów...
-
Badanie wpływu uszkodzeń zębów na dynamikę przekładni zębatej przy pomocy metod komputerowych
w celu odwzorowania kół zębatych jako ciał odkształcalnych. Jako przykład posłużą nam model oraz analiza prostego układu równoległego, złożonego z dwóch kół zębatych o zębach prostych (Rys. 2). Rys. 2 Model przekładni zębatej wraz z podstawowymi...
-
Manipulator typu DELTA o zamkniętym łańcuchu kinematycznym z napędem mięśniowym
manipulatorami równoległymi typu TRIPOD, DELTA oraz SCARA. Na rysunku 1.1 przedstawiono model bryłowy manipulatora równoległego typu DELTA. Manipulator składa się z nieruchomej podstawy, trzech przegubów obrotowych, trzech ramion biernych i trzech...
-
Wyspy zaworowe nowej generacji
a jednocześnie umożliwić sterowanie dwukrotnie większej liczby zaworów, zdecydowano się na zmianę sposobu sterowania z równoległego (jedna cewka - jedna ścieżka) na szeregowy. Równoległy sygnał napięciowy zamieniany jest w Clever Center (płyta...
-
Koncepcja silników dwusuwowych nowej generacji; cz. 2 Szczegóły techniczne rozwiązań
pozbawionymi płaszcza czterema tłokami, trzech rotorów, działających również jako przeciwwagi, kół zębatych i równoległego wału, pełniącego dodatkowo rolę wałka rozrządu. Konstrukcja jest bardzo prosta i lekka. Dla obsługi czterech cylindrów wystarczają...
-
Optymalizacja frezowania zgrubnego w ZW3D CAD/CAM
wygenerowana w ZW3D ZW3D wyróżnia się w trzech obszarach: Automatyczne zaokrąglenie naroży. W procesie skrawania równoległego, dozwolone jest użycie wyższych prędkości i większych głębokości skrawania, dlatego bez pełnej kontroli ścieżki może wystąpić...
Specjalistyczny portal inżynierski dla osób zaangażowanych w tworzenie produktów – maszyn, urządzeń, mechanizmów, podzespołów, części, elementów itd. – od koncepcji do ostatecznego wykonania.