Kazimierz Czechowski Każdy przedmiot w przestrzeni ma sześć stopni swobody, czyli może poruszać się w trzech wzajemnie prostopadłych kierunkach lub w dowolnym kierunku wypadkowym oraz obracać się dookoła osi równoległych do tych kierunków lub dookoła...
kinematycznym. Relacje, zwane więzami, ograniczają swobodę ciała odbierając jeden lub kilka, z sześciu możliwych, stopni swobody ciała znajdującego się w przestrzeni. Można je podzielić na więzy geometryczne oraz więzy kinematyczne. Więzy geometryczne...
stanowi płyta połączona za pomocą przegubów obrotowych z biernymi członami napędowymi. Manipulator posiada dwa stopnie swobody z możliwością przemieszczania platformy roboczej w płaszczyźnie pionowej. Ruch roboczy uzyskuje się dzięki skróceniumięśni i...
w ruchowe pary kinematyczne. W naszym przypadku wszystkie pary kinematyczne są klasy p5, czyli odbierają pięć stopni swobody łączonym elementom. Jedynym pozostawionym stopniem swobody jest tu ruch obrotowy względem jednej osi. Prosta analiza modelu...
Constraints: Fix.1 – Sztywne ustalenie położenia Korpusu w przestrzeni projektowej: Korpus ma odebrane wszystkie stopnie swobody, Coincidence.2 – Współosiowość osi wałka Krzywki (żółta linia) z osią otworu w Korpusie (szara pozioma linia): Krzywka może...
myszka służy do wybierania, tworzenia i edytowania zadań. Zastosowane w manipulatorach sensory kontrolują sześć stopni swobody ruchu pozwalając na intuicyjną i precyzyjną nawigację 3D. Teraz do wszystkich zalet kontrolerów 3Dconnexion doszła...
był utwierdzony w sposób oczywisty – węzłom dolnej części płyty stanowiącej podstawę całego mechanizmu odebrano 6 stopni swobody. Tym częściom mechanizmu, które były podłączone do siłowników odbierano tylko niektóre stopnie swobody np.2 i 4 (czyli...
zamontowane na zawiasach. Rys. 4 W takiej sytuacji drzwi połączone są z nadwoziem auta zawiasami i posiadają jeden stopień swobody, czyli obrót. Fakt, że oba zawiasy są zamontowane na jednym podkomplecie nadwozia (tj. komplecie ściany bocznej), skutkuje...
lub sztywności dynamicznej. W wielu przypadkach model będzie wymagał odwrócenia macierzy z wieloma milionami stopni swobody – co wymaga wielkiej pamięci i mocy obliczeniowej. W schemacie typu explicit równania są przetwarzane kolejno w oparciu o krok...
inżynierowie, artyści 3D i architekci wymagają precyzji w swojej pracy. Opatentowany czujnik z technologią 6 stopni swobody ruchu (6DoF) umożliwia użytkownikom wygodne i precyzyjne przesuwanie, powiększanie i obracanie, zapewniając perfekcyjną...
tych materiałów, takich jak materiały kompozytowe. Podstawowa współrzędna układu, model powierzchni zakrzywionej i stopnie swobody, są identyczne jak w przypadku definicji ogólnych elementów powłokowych typu shell. Warstwowy element powłokowy, służący...
takiej samej zasadzie jak w przypadku technologii konwencjonalnych. Druk przestrzenny prezentuje się obiecująco w aspekcie swobody nadawania wyrobom złożonej geometrii, jednak konieczność pogodzenia parametrów technologicznych druku i parametrów...
są algorytmy bazujące na standardowych modelach kinematyki bryły sztywnej. Opisowi podlegają ruchy brył o sześciu stopniach swobody oraz błędy pozycji i orientacji w układzie współrzędnych obrabiarki początków układu odniesienia osi liniowych i/lub...
produkcyjnych na korzyść przyrządów drukowanych w technologii 3D w celu zaoszczędzenia czasu, kosztów, oraz zwiększenia swobody projektowania. Złożonych przyrządów produkcyjnych często nie da się obrobić z użyciem technologii CNC w formie jednego...
elementu – w przypadku bardzo litych elementów, potencjalna redukcja wagi i kosztów jest bardzo istotna przy korzystaniu ze swobody projektowania druku 3D, i dlatego są to najbardziej odpowiednie elementy, do których można zastosować strategie...
rzeczywistym. Dron o nazwie ExRay ma 70 cm długości i waży 7 kg. Do jego napędu służy 7 pędników, zapewniających 6 stopni swobody ruchu. Dzięki wyposażeniu w kamerę wysokiej jakości ExRay sprawdzi się np. w zadaniach inspekcyjnych instalacji podwodnych...
proces produkcji. Przemieszczanie się jego elementów roboczych jest zapewnione przez zespoły napędowe. Każdy stopień swobody robota ma oddzielny napęd, który umożliwia zmiany współrzędnych położenia części roboczej (kiści). Występują trzy główne rodzaje...
Istnieje kilka sposobów, by tego dokonać, a najbardziej rozpowszechniony polega na wykorzystaniu metody redukcji stopni swobody Craiga-Bamptona. W gruncie rzeczy, procedura ta polega na przygotowaniu zredukowanego modelu w oprogramowaniu MES i...
znajdującej się w dokumentacji Abaqusa: „Substruktury są zbiorem elementów zgrupowanych razem, gdzie wewnętrzne stopnie swobody dla danej grupy zostały zredukowane na potrzeby analizy”. Oznacza to, że generując substrukturę, świadomie pozbywamy się...
Model robota Manipulator został zaprojektowany na podstawie konstrukcji robotów równoległych o trzech stopniach swobody. Na rysunku 1 przedstawiono podstawowe elementy składowe robota. Na podstawie przeprowadzonych badań eksperymentalnych wyznaczenia...
włókien węglowych. Druk elementu odbywa się na platformie o równoległej strukturze kinematycznej i sześciu stopniach swobody ruchu. Platforma jest w stanie przemieszczać się wzdłuż osi X,Y,Z z prędkością 1 m/s i może pochylać się o 45°. Pozwala to na...
elementu na etapie produkcyjnym ma szereg zalet. Z punktu widzenia konstrukcyjnego, zapewnia znacznie większy stopień swobody na etapie projektowania. Z drugiej zaś strony, zebrane dane eksploatacyjne dostarczają użytecznych informacji technologom,...
w programie Calculix przy użyciu funkcji *CENTRIFUGAL. Jako dodatkowy warunek brzegowy przyjęto pozbawienie stopni swobody na powierzchni przy otworze, który znajduje się w centralnej części konstrukcji. Dyskretny model wirnika został zbudowany z...
symultaniczną obróbkę czterema narzędziami i obróbkę detali z materiału prętowego oraz w uchwycie. Maszyna ma stopnie swobody zaprojektowane do toczenia i frezowania do długości toczenia do 660 mm, zainstalowany system operacyjny Xpanel i4,0 ready z...
biernych i trzech czynnych, platformy roboczej, oraz sześciu przegubów kulowych (4). Taka struktura zapewnia trzy stopnie swobody i ruch platformy roboczej w przestrzeni. Rysunek 1.2 przedstawia schemat kinematyczny manipulatora. cały artykuł dostępny...
Specjalistyczny portal inżynierski dla osób zaangażowanych w tworzenie produktów – maszyn, urządzeń, mechanizmów, podzespołów, części, elementów itd. – od koncepcji do ostatecznego wykonania.