logo projektowanie i konstrukcje inżynierskie

poleng

15 maja 2024
logo projektowanie i konstrukcje inżynierskie

  • Wybrane aspekty produktywnego skrawania na wieloosiowych obrabiarkach CNC; cz. 3

    Kazimierz Czechowski Każdy przedmiot w przestrzeni ma sześć stopni swobody, czyli może poruszać się w trzech wzajemnie prostopadłych kierunkach lub w dowolnym kierunku wypadkowym oraz obracać się dookoła osi równoległych do tych kierunków lub dookoła...

  • Symulacja ruchu mechanizmów. Część I

    kinematycznym. Relacje, zwane więzami, ograniczają swobodę ciała odbierając jeden lub kilka, z sześciu możliwych, stopni swobody ciała znajdującego się w przestrzeni. Można je podzielić na więzy geometryczne oraz więzy kinematyczne. Więzy geometryczne...

  • Projekt manipulatora o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu 3RRR z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi

    stanowi płyta połączona za pomocą przegubów obrotowych z biernymi członami napędowymi. Manipulator posiada dwa stopnie swobody z możliwością przemieszczania platformy roboczej w płaszczyźnie pionowej. Ruch roboczy uzyskuje się dzięki skróceniumięśni i...

  • Zastosowanie reguł do wyznaczania trajektorii ruchu manipulatora ramieniowego

    w ruchowe pary kinematyczne. W naszym przypadku wszystkie pary kinematyczne są klasy p5, czyli odbierają pięć stopni swobody łączonym elementom. Jedynym pozostawionym stopniem swobody jest tu ruch obrotowy względem jednej osi. Prosta analiza modelu...

  • Definicja mechanizmu w CATIA V5

    Constraints: Fix.1 – Sztywne ustalenie położenia Korpusu w przestrzeni projektowej: Korpus ma odebrane wszystkie stopnie swobody, Coincidence.2 – Współosiowość osi wałka Krzywki (żółta linia) z osią otworu w Korpusie (szara pozioma linia): Krzywka może...

  • Bezprzewodowa myszka 3D

    myszka służy do wybierania, tworzenia i edytowania zadań. Zastosowane w manipulatorach sensory kontrolują sześć stopni swobody ruchu pozwalając na intuicyjną i precyzyjną nawigację 3D. Teraz do wszystkich zalet kontrolerów 3Dconnexion doszła...

  • Modyfikacja częstotliwości drgań własnych maszyn z wykorzystaniem MES

    był utwierdzony w sposób oczywisty – węzłom dolnej części płyty stanowiącej podstawę całego mechanizmu odebrano 6 stopni swobody. Tym częściom mechanizmu, które były podłączone do siłowników odbierano tylko niektóre stopnie swobody np.2 i 4 (czyli...

  • O projektowaniu aut od kuchni: Ford C-Max / Grand C-Max

    zamontowane na zawiasach. Rys. 4 W takiej sytuacji drzwi połączone są z nadwoziem auta zawiasami i posiadają jeden stopień swobody, czyli obrót. Fakt, że oba zawiasy są zamontowane na jednym podkomplecie nadwozia (tj. komplecie ściany bocznej), skutkuje...

  • Symulacje MES: Implicit vs. explicit

    lub sztywności dynamicznej. W wielu przypadkach model będzie wymagał odwrócenia macierzy z wieloma milionami stopni swobody – co wymaga wielkiej pamięci i mocy obliczeniowej. W schemacie typu explicit równania są przetwarzane kolejno w oparciu o krok...

  • SpaceMouse Pro Wireless Bluetooth Edition

    inżynierowie, artyści 3D i architekci wymagają precyzji w swojej pracy. Opatentowany czujnik z technologią 6 stopni swobody ruchu (6DoF) umożliwia użytkownikom wygodne i precyzyjne przesuwanie, powiększanie i obracanie, zapewniając perfekcyjną...

  • Analiza konstrukcji kompozytowych z wykorzystaniem MES w programie Midas NFX

    tych materiałów, takich jak materiały kompozytowe. Podstawowa współrzędna układu, model powierzchni zakrzywionej i stopnie swobody, są identyczne jak w przypadku definicji ogólnych elementów powłokowych typu shell. Warstwowy element powłokowy, służący...

  • Wytwarzanie przyrostowe ceramiki technicznej

    takiej samej zasadzie jak w przypadku technologii konwencjonalnych. Druk przestrzenny prezentuje się obiecująco w aspekcie swobody nadawania wyrobom złożonej geometrii, jednak konieczność pogodzenia parametrów technologicznych druku i parametrów...

  • Bezprzewodowy dron podwodny

    rzeczywistym. Dron o nazwie ExRay ma 70 cm długości i waży 7 kg. Do jego napędu służy 7 pędników, zapewniających 6 stopni swobody ruchu. Dzięki wyposażeniu w kamerę wysokiej jakości ExRay sprawdzi się np. w zadaniach inspekcyjnych instalacji podwodnych...

  • Nowa technika wytwarzania przyrostowego dużych elementów z tworzyw sztucznych

    włókien węglowych. Druk elementu odbywa się na platformie o równoległej strukturze kinematycznej i sześciu stopniach swobody ruchu. Platforma jest w stanie przemieszczać się wzdłuż osi X,Y,Z z prędkością 1 m/s i może pochylać się o 45°. Pozwala to na...

  • Wolumetryczne pomiary błędu pozycjonowania osi obrabiarek sterowanych numerycznie

    są algorytmy bazujące na standardowych modelach kinematyki bryły sztywnej. Opisowi podlegają ruchy brył o sześciu stopniach swobody oraz błędy pozycji i orientacji w układzie współrzędnych obrabiarki początków układu odniesienia osi liniowych i/lub...

  • Przyrządy i uchwyty z informacyjnymi oznaczeniami

    produkcyjnych na korzyść przyrządów drukowanych w technologii 3D w celu zaoszczędzenia czasu, kosztów, oraz zwiększenia swobody projektowania. Złożonych przyrządów produkcyjnych często nie da się obrobić z użyciem technologii CNC w formie jednego...

  • Strategie optymalizacji: Przejście z tradycyjnych technologii produkcyjnych na technologię druku 3D HP Multi Jet Fusion

    elementu – w przypadku bardzo litych elementów, potencjalna redukcja wagi i kosztów jest bardzo istotna przy korzystaniu ze swobody projektowania druku 3D, i dlatego są to najbardziej odpowiednie elementy, do których można zastosować strategie...

  • Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze

    proces produkcji. Przemieszczanie się jego elementów roboczych jest zapewnione przez zespoły napędowe. Każdy stopień swobody robota ma oddzielny napęd, który umożliwia zmiany współrzędnych położenia części roboczej (kiści). Występują trzy główne rodzaje...

  • Modelowanie zjawisk sprzężonych

    Istnieje kilka sposobów, by tego dokonać, a najbardziej rozpowszechniony polega na wykorzystaniu metody redukcji stopni swobody Craiga-Bamptona. W gruncie rzeczy, procedura ta polega na przygotowaniu zredukowanego modelu w oprogramowaniu MES i...

  • Wykorzystanie substruktur w analizach MES

    znajdującej się w dokumentacji Abaqusa: „Substruktury są zbiorem elementów zgrupowanych razem, gdzie wewnętrzne stopnie swobody dla danej grupy zostały zredukowane na potrzeby analizy”. Oznacza to, że generując substrukturę, świadomie pozbywamy się...

  • Robot typu Delta z muskułami pneumatycznymi do zastosowań medycznych

    Model robota Manipulator został zaprojektowany na podstawie konstrukcji robotów równoległych o trzech stopniach swobody. Na rysunku 1 przedstawiono podstawowe elementy składowe robota. Na podstawie przeprowadzonych badań eksperymentalnych wyznaczenia...

  • Wał łożyska z zintegrowanymi sensorami

    elementu na etapie produkcyjnym ma szereg zalet. Z punktu widzenia konstrukcyjnego, zapewnia znacznie większy stopień swobody na etapie projektowania. Z drugiej zaś strony, zebrane dane eksploatacyjne dostarczają użytecznych informacji technologom,...

  • Jaką cenę należy zapłacić za korzystanie z bezpłatnych pakietów do symulacji inżynierskich?

    w programie Calculix przy użyciu funkcji *CENTRIFUGAL. Jako dodatkowy warunek brzegowy przyjęto pozbawienie stopni swobody na powierzchni przy otworze, który znajduje się w centralnej części konstrukcji. Dyskretny model wirnika został zbudowany z...

  • Złote Medale targów ITM Polska

    symultaniczną obróbkę czterema narzędziami i obróbkę detali z materiału prętowego oraz w uchwycie. Maszyna ma stopnie swobody zaprojektowane do toczenia i frezowania do długości toczenia do 660 mm, zainstalowany system operacyjny Xpanel i4,0 ready z...

  • Manipulator typu DELTA o zamkniętym łańcuchu kinematycznym z napędem mięśniowym

    biernych i trzech czynnych, platformy roboczej, oraz sześciu przegubów kulowych (4). Taka struktura zapewnia trzy stopnie swobody i ruch platformy roboczej w przestrzeni. Rysunek 1.2 przedstawia schemat kinematyczny manipulatora. cały artykuł dostępny...


Rezultaty wyszukiwania 1 - 25 z 45