Tag: robot

Sześcionożny robot drukowany w 3D, po podłączeniu kapsuły z gazem, może samodzielnie zejść z płaszczyzny roboczej drukarki.

Konstrukcja chwytaków opiera się na dyskretyzacji spirali logarytmicznej na szereg połączonych segmentów o identycznej geometrii, uszeregowanych co do wielkości.

Algorytmy kombinatoryczne oparto o hierarchiczną organizację siłowników i zawiasów. Tym sposobem udało się wygenerować ponad tysiąc możliwych kształtów, w które układały się kostki.

Robot pracuje nieustannie od trzech lat i przebadał już 25 tys. geometrii. Rekordowa próbka wykazała 75% efektywność absorpcji.

Kreatywne podejście do procesów technologicznych poskutkowało dostrzeżeniem potencjału tkwiącego w połączeniu funkcjonalności cobotów z możliwościami technologii addytywnych.

Robot jest zdolny poruszać się z prędkością 70 cm/s po pionowej ścianie i do 50 cm/s po suficie.

Robotyczny wąż wyposażony jest w układ napędu, pozwalający na przemieszczanie się wewnątrz instalacji i system detekcji ultradźwiękowej, umożliwiający zajmowanie precyzyjnie wyznaczonej pozycji roboczej.

Precyzyjne chwytaki dla robotów są w stanie bez najmniejszych uszkodzeń przemieścić nawet bardzo delikatne przedmioty.

Zaproponowano trzy konfiguracje chwytaków z trzema lub czterema miękkimi palcami o napędzie pneumatycznym, z nowego typu układem blokującym, zapewniającym regulowaną sztywność.

Konstrukcja urządzenia jest symetryczna w płaszczyźnie poziomej do podstawy. Mechanizmy manipulatora rozmieszczone na podstawie planu trójkąta, a każdy łańcuch kinematyczny składa się z aktywnych i ...