W programowaniu obróbki na wieloosiowej obrabiarce CNC z układem sterowania Heidenhain nachylenie płaszczyzny obróbki, czyli zdefiniowanie układu współrzędnych płaszczyzny obróbki WPL-CS, można zrealizować za pomocą cyklu 19 PŁASZCZYZNA ROBOCZA oraz przy użyciu PLANE-funkcji.
W poprzednim artykule analizowaliśmy stosowanie cyklu 19 z pozycjonowaniem fizycznie dostępnych osi obrotowych w odrębnym wierszu (z wykorzystaniem parametrów Q121 i Q122), bez ruchów kompensujących w osiach liniowych, omawiając zmiany położenia wierzchołka narzędzia w wyniku obrotu osi B (uchylnej głowicy z wrzeciennikiem).
Mając na uwadze odjazd wierzchołka narzędzia na wymaganą bezpieczną odległość oraz ewentualne ograniczenia tego odjazdu, należy zwrócić uwagę na wymiary obszaru roboczego konkretnej obrabiarki a zwłaszcza na możliwą maksymalną odległość od czoła wrzeciona do powierzchni stołu (mierzoną w położeniu B+0 uchylnej głowicy, czyli w kierunku osi Z bazowego układu współrzędnych obrabiarki), na długość narzędzia (liczoną jako odległość wierzchołka narzędzia od powierzchni płaskiej uchwytu stykającej się z czołem wrzeciona) oraz na te wymiary przedmiotu obrabianego i oprzyrządowania obróbkowego (np. imadła), które wpływają na odległość górnej powierzchni przedmiotu obrabianego od powierzchni stołu obrabiarki (mierzoną równolegle do osi Z w bazowym układzie współrzędnych obrabiarki).
Dla zamieszczonych przykładów programów obróbki (w części 9 i obecnej) założono, że obróbka prowadzona będzie na 5-osiowym centrum obróbkowym frezarskim CNC typu DMC 75V Linear ze sterowaniem Heidenhain iTNC 530, posiadającym osie liniowe X, Y, Z oraz uchylną głowicę z wrzeciennikiem (oś B) i stół obrotowy (oś C); dla tej konkretnej obrabiarki wysokość obszaru roboczego (od powierzchni stołu obrotowego do czoła wrzeciona w położeniu B+0) wynosi 600 mm. Jako narzędzie do wykonania kieszeni na ukośnej powierzchni przedmiotu obrabianego założono przedstawiony na rysunku 1 specjalny frez trzyostrzowy o średnicy ⌀ 20 mm (z wymiennymi płytkami z węglików spiekanych), zamocowany w odpowiedniej oprawce narzędziowej z tuleją zaciskową ER i z uchwytem typu HSK-A63 (odpowiednim do mocowania we wrzecionie ww. obrabiarki); długość narzędzia, czyli odległość wierzchołka ww. frezu od powierzchni płaskiej uchwytu typu HSK-A63 stykającej się z czołem wrzeciona, wynosi w tym przypadku 198,43 mm (na tej obrabiarce długość zapisana jest w tabeli narzędzi w pliku TOOL.T). Wysokość od powierzchni stołu do górnej powierzchni przedmiotu obrabianego zamocowanego w imadle (uwzględniając podkładki między powierzchnią sań imadła a dolną powierzchnią przedmiotu) wynosi w tym przypadku 198 mm. Biorąc powyższe wymiary pod uwagę, przy niepochylonej osi Z odległość wierzchołka narzędzia od górnej powierzchni przedmiotu obrabianego (od aktywnego punktu zerowego), powinna być mniejsza od wartości 203,57 mm (co uwzględniono w przykładach programów obróbki w części 9 i w tej części artykułu, gdzie maksymalne odsunięcie narzędzia od punktu zerowego wynosi Z+200).
cały artykuł jest dostępny w wydaniu płatnym 7/8 (226/227) lipiec/sierpień 2026
