Najsilniejsze ramię robota
Robotyczne ramię SuperJammer pobiło rekord Guinnessa dla ramienia robota o największym udźwigu – 3,18 t. Wcześniejszy rekord wynosił 2,3 t i należał do japońskiego robota M-2000iA.
Robotyczne ramię SuperJammer pobiło rekord Guinnessa dla ramienia robota o największym udźwigu – 3,18 t. Wcześniejszy rekord wynosił 2,3 t i należał do japońskiego robota M-2000iA.
Ruch taśmy pozwala także obracać trzymanym przedmiotem i przesuwać go w obrębie chwytaka, jak w przenośniku taśmowym.
Sześcionożny robot drukowany w 3D, po podłączeniu kapsuły z gazem, może samodzielnie zejść z płaszczyzny roboczej drukarki.
Konstrukcja chwytaków opiera się na dyskretyzacji spirali logarytmicznej na szereg połączonych segmentów o identycznej geometrii, uszeregowanych co do wielkości.
Algorytmy kombinatoryczne oparto o hierarchiczną organizację siłowników i zawiasów. Tym sposobem udało się wygenerować ponad tysiąc możliwych kształtów, w które układały się kostki.
Robot pracuje nieustannie od trzech lat i przebadał już 25 tys. geometrii. Rekordowa próbka wykazała 75% efektywność absorpcji.
Kreatywne podejście do procesów technologicznych poskutkowało dostrzeżeniem potencjału tkwiącego w połączeniu funkcjonalności cobotów z możliwościami technologii addytywnych.
Robot jest zdolny poruszać się z prędkością 70 cm/s po pionowej ścianie i do 50 cm/s po suficie.
Robotyczny wąż wyposażony jest w układ napędu, pozwalający na przemieszczanie się wewnątrz instalacji i system detekcji ultradźwiękowej, umożliwiający zajmowanie precyzyjnie wyznaczonej pozycji roboczej.
Precyzyjne chwytaki dla robotów są w stanie bez najmniejszych uszkodzeń przemieścić nawet bardzo delikatne przedmioty.
© ITER 2007-2025
© ITER 2007-2025