Robotyczne ramię SuperJammer amerykańskiej firmy RISE Robotics pobiło rekord Guinnessa dla ramienia robota o największym udźwigu – 3,18 t. Wcześniejszy rekord wynosił 2,3 t i należał do japońskiego robota M-2000iA.
SuperJammer nie jest jednak typowym ramieniem robota przemysłowego, a specjalną konstrukcją, łączącą w sobie cechy robota, manipulatora i mobilnego podnośnika. Rozwijany jest we współpracy z Siłami Powietrznymi Stanów Zjednoczonych z myślą o optymalizacji procesu obsługi naziemnej bombowców.
Jego ramię operuje w sześciu stopniach swobody. Poruszane jest cylindrami, przypominającymi hydraulikę siłową, które jednak kryją w sobie zupełnie inny rodzaj napędu – wynalazek producenta.
Rozwijany przez RISE Robotics system Beltdraulic opiera się na autorskiej kombinacji rolek prowadzących, bloczków, wielokrążków i przekładni pasowych, połączonych specjalnymi pasami w trójwymiarowy system kinematyczny, przekształcający ruch obrotowy źródła napędu na ruch liniowy siłowników.
Zdaniem producenta, rozwiązanie może sprawdzić się wszędzie tam, gdzie obecnie wykorzystywane są cylindry hydrauliczne i napędy śrubowe, eliminując typowe wady i ograniczenia obu napędów.
riserobotics.com
