Zbudowany w holenderskim instytucie badawczym AMOLF (Atomic and Molecular Physics) miękki robot z napędem pneumatycznym wykorzystuje zjawisko spontanicznej, niewymuszonej synchronizacji oscylatorów w celu uzyskania samoczynnej koordynacji ruchowej.
Robot wyposażono w odnóża w postaci miękkich, zagiętych rurek, wchodzących w skład zamkniętego obiegu pneumatycznego. Przepływ powietrza wymusza przesuwanie się zagięcia rurek tam i z powrotem wzdłuż ich osi podłużnej, co skutkuje wytworzeniem ruchu krokowego o częstotliwości 300 Hz. Ruch ten podlega samoczynnej synchronizacji w warunkach braku jakichkolwiek sygnałów sterujących.
O efektywności takiego układu napędowego świadczy osiągana prędkość, która wynosi trzydzieści długości robota na sekundę. Jest to wynik porównywalny do rekordowego supersamochodu Koenigsegg Jesko Absolut.
Co ciekawe, spontaniczna synchronizacja oscylacji odnóży zapewnia koordynację nie tylko ruchu krokowego na twardym podłożu, lecz także „wiosłowania” w wodzie. Robot wykorzystuje synchronizację oscylacji również do reorientacji kierunku ruchu w przypadku napotkania przeszkody.
Jak przekonuje Bas Overvelde z AMOLF, ze względu na swoją specyfikę, prezentowany wynalazek to raczej sztuczny, mechaniczny organizm niż typowy robot. Zastosowanie analogicznych mechanizmów synchronizacji, nie wymagających sterowania elektronicznego, otwiera nowe możliwości w zakresie budowy systemów mechanicznych, przystosowanych do pracy w ekstremalnych warunkach, utrudniających funkcjonowanie elektroniki.
amolf.nl
