Konstrukcja urządzenia jest symetryczna w płaszczyźnie poziomej do podstawy. Mechanizmy manipulatora rozmieszczone na podstawie planu trójkąta, a każdy łańcuch kinematyczny składa się z aktywnych i ...
W napędach pneumatycznych sprężone powietrze wykorzystywane jest jako nośnik energii, a w sterowaniach pneumatycznych jest ono nośnikiem informacji.
Łańcuchy kinematyczne manipulatorów składają się z kilku ogniw czynnych lub biernych, umożliwiających przestrzenne przemieszczanie i orientację końcówki roboczej (efektora), związanej z narzędziem lub chwytakiem.
Sprężone powietrze jako ciecz ściśliwa, wymaga kompleksowych algorytmów symulacyjnych umożliwiających analizę zależności ciśnienia, temperatury oraz przepływu masy.
© ITER 2007-2025
© ITER 2007-2025