Metoda opiera się na wykorzystaniu arkuszy folii z tworzywa sztucznego, które są laminowane według geometrycznych wzorców na zgrzewarce i przycinane wycinarką lub ploterem laserowym. Zadana geometria zgrzewów determinuje sposób, w jaki sposób otrzymana struktura laminowanej folii wypełni się powietrzem i jak będzie reagować na zmiany ciśnienia po podłączeniu do instalacji sprężonego powietrza.
Na tej zasadzie w czasie poniżej dziesięciu minut można wytworzyć lekkie siłowniki pneumatyczne i chwytaki dla cobotów. Koszty materiałowe zamykają się w kwocie nawet poniżej 50 groszy.
Tak otrzymane siłowniki i chwytaki zginają się w przewidziany sposób w reakcji na ciśnienie. Instalacja pneumatyczna zapewnia jednocześnie medium robocze w postaci sprężonego powietrza, jak i sterowanie poprzez zmiany jego ciśnienia. Pneumatyczne chwytaki tego typu są w stanie unosić przedmioty o masie dwadzieścia pięć razy większej od nich samych, ze stosunkowo dużą siłą, jak na niskie ciśnienie robocze.
Próby eksploatacyjne wykazały, że obok niskich kosztów produkcji, takie chwytaki wykazują także trwałość, wytrzymując do stu tysięcy cykli pompowania-spuszczania powietrza.
Przewidywane są dalsze prace, w ramach których planowane jest sprawdzenie, jak uwzględnienie w rozplanowaniu zgrzewów kilku kanalików powietrza możne pozwolić na programowanie również bardziej złożonych sekwencji ruchów siłowników – w kilku płaszczyznach lub z obrotem wokół własnej osi.
eng.ox.ac.uk
