Inżynierowie z Advanced Robotics Centre na Narodowym Uniwersytecie Singapurskim opracowali gamę hybrydowych chwytaków o miękkim dotyku, przeznaczonych do zastosowania w robotach pracujących w wielu gałęziach przemysłu, w których dotąd większą część operacji pracownicy wykonywali ręcznie, np. w przemyśle spożywczym.
Jak wyjaśnia prof. Raye Yeow z NUS, kształt, rozmiar i powierzchnia obiektów determinują sposób w jaki można je podnosić. To właśnie dlatego wiele sektorów gospodarki nadal wykorzystuje ręczne segregowanie i pakowanie delikatniejszych wyrobów. Opracowane chwytaki oferują przełomowe możliwości w zakresie zrobotyzowanych operacji pick-and-place, pozwalając robotom bezpiecznie manipulować delikatnymi obiektami o różnych kształtach, wymiarach i sztywności.
Zaproponowano trzy konfiguracje chwytaków z trzema lub czterema miękkimi palcami o napędzie pneumatycznym, z nowego typu układem blokującym, zapewniającym regulowaną sztywność. Chwytaki są wymienne i dobierane pod kątem konkretnej operacji. Wykorzystanie druku 3D pozwala na precyzyjne dostosowanie poszczególnych elementów chwytaków do konkretnych operacji.
Pierwszy typ chwytaka to GourmetGrip, przystosowany do manipulacji niewielkimi, delikatnymi produktami spożywczymi. Może pracować w wielu pozycjach, np. w ograniczonej przestrzeni. Różne profile uchwytu mogą być przypisane różnym produktom. Jak na razie chwytak jest skonfigurowany do obsługi 50 rodzajów produktów, w tym owoców, warzyw i ciasteczek. Wykazuje się przy tym większą efektywnością uchwytu w porównaniu do konwencjonalnych chwytaków.
Drugi z chwytaków to Universal Soft Gripper, będący kombinacją obrotowych, miękkich palców z przyssawką. Umożliwia manipulowanie większymi obiektami o szerokości do 30 cm i masie do 3 kg. Jak na razie jest skonfigurowany do obsługi 30 produktów, takich jak butelkowane napoje, paczki kawy, czy opakowania środków chemicznych.
Chwytaki trzeciego typu stanowią kompozycję rozwiązań z dwóch poprzednich typów chwytaków, konfigurowaną pod kontem konkretnego zastosowania. Tego typu chwytaki wdrożono w zakładach spożywczych do pakowania paczek ryżu do kartonowych opakowań.
news.nus.edu.sg
