Instalacja pneumatyczna zapewnia jednocześnie medium robocze w postaci sprężonego powietrza, jak i sterowanie chwytakiem poprzez zmiany ciśnienia.
Chwytak robota wykazuje się niezwykle czułym dotykiem, umożliwiającym manipulowanie tak delikatnymi przedmiotami jak maliny, albo tak kruchymi jak chipsy ziemniaczane.
W budowie chwytaków zastosowano wiązki drutu ze stopu niklu i tytanu, wykazujące właściwości pamięci kształtu.
Ruch taśmy pozwala także obracać trzymanym przedmiotem i przesuwać go w obrębie chwytaka, jak w przenośniku taśmowym.
Konstrukcja chwytaków opiera się na dyskretyzacji spirali logarytmicznej na szereg połączonych segmentów o identycznej geometrii, uszeregowanych co do wielkości.
Precyzyjne chwytaki dla robotów są w stanie bez najmniejszych uszkodzeń przemieścić nawet bardzo delikatne przedmioty.
Zaproponowano trzy konfiguracje chwytaków z trzema lub czterema miękkimi palcami o napędzie pneumatycznym, z nowego typu układem blokującym, zapewniającym regulowaną sztywność.
Zapisz się, aby na bieżąco otrzymywać linki do kolejnych, darmowych wydań Projektowania i Konstrukcji Inżynierskich
