Na potrzeby produkcji profili do mocowania wygrodzeń z siatki drucianej, polska firma inżynierska podjęła się zadania automatyzacji załadunku przedmiotów w stanie surowym i transportu do lakierni proszkowej, a następnie odbioru po malowaniu. Zadanie realizowane jest z wykorzystaniem dużych robotów przemysłowych o sześciu osiach swobody, dysponujących dużą powierzchnią pracy, zdolnych zapewnić maksymalną jakość i elastyczność w procesie produkcyjnym. Nowo zaprojektowana linia zbudowana została do lakierowania z wydajnością dwudziestu ośmiu słupków na minutę.
Automatyzacja procesu napotkała na problem technologiczny związany z koniecznością odpowiedniego zamocowania każdego profilu na przenośniku jeszcze przed malowaniem, w taki sposób, aby cały profil został pomalowany jednolicie. Nie można więc było zamocować profilu za zewnętrzną powierzchnię. Co więcej, należało zagwarantować pewne uchwycenie profilu na potrzeby podwieszanego transportu technologicznego bez dotykania jego malowanej powierzchni zewnętrznej. Było to na tyle trudne zadanie, że wszystkie dotychczasowe rozwiązania okazały się niewystarczające. Opracowano więc specjalną zawieszkę, która chwyta słupek za powierzchnię wewnętrzną.
Prezentowane w artykule rozwiązanie ma charakter pionierski. Umożliwia zautomatyzowany wychwyt luźno opadających zawieszek drucianych przenośnika i pozycjonowanie ich w sposób pozwalający na zrobotyzowane pobieranie i odkładanie profili, przeznaczonych na elementy wygrodzenia. Na uwagę zasługuje również konstrukcja magazynu wejściowego i wyjściowego. Magazyny te składają się z ruchomych elementów współpracujących z operatorem, ułatwiających mu obsługę logistyczną surowych lub gotowych profili, jak i opakowań.
cały artykuł jest dostępny w wydaniu płatnym 3/4 (222/223) marzec/kwiecień 2026
