W przyrodzie możemy zaobserwować blisko sto gatunków ptaków, takich jak nury, mewy, maskonury i nawałnikowate, które doskonale umieją zarówno latać, jak i pływać, a także nurkować. Zainspirowani przykładem z natury, inżynierowie z politechniki EPFL (Ecole Polytechnique Federale w Lozannie), zaprojektowali robota FAAV (flapping-wing aerial-aquatic vehicle), którego konstrukcja umożliwia pływanie pod wodą, wynurzanie i wznoszenie się w powietrze.
Robot o masie 300 g zbudowano w konfiguracji ze sztywnym kadłubem, parą elastycznych skrzydeł i sterowanym ogonem. Podczas eksperymentów w wodzie, inżynierowie zidentyfikowali optymalne kombinacje rozmiarów skrzydeł, częstotliwości bicia skrzydłami i kąta nastawy ogona, umożliwiające płynne przejście od pływania w wodzie, przez wydostanie się na powierzchnię, po start do lotu.
Do napędu robota FAAV wykorzystano silniczek elektryczny, poruszający skrzydłami za pośrednictwem korbowodu. Poszycie skrzydeł wykonano z cienkiej membrany, pokrytej hydrofobowymi nanocząstkami.
Uzyskano bardzo dobre efekty – płynąc pod wodą i poruszając skrzydłami z częstotliwością 5 Hz, robotyczny ptak rozwija prędkość 1 m/s. Zbliżona częstotliwość wystarcza do osiągnięcia prędkości 6 m/s w powietrzu. Dalszy rozwój konstrukcji i mechanizmów działania FAAV może przyczynić się do powstania nowej kategorii bezzałogowych aparatów pływających i latających, dla których przewidziano wiele obiecujących zastosowań.
actu.epfl.ch
