Zrobotyzowana platforma LAMAR (Large Additive Manufacturing Articulating Robot) składa się z przegubowego ramienia robota przemysłowego o sześciu stopniach swobody, obrotowo-uchylnego pozycjonera oraz automatu spawalniczego, stosowanego zamiennie z głowicą lasera o mocy 12 kW.
Zaletą przyjętej konfiguracji jest możliwość adaptacji złożonej kinematyki na potrzeby druku 3D wyrobów o skomplikowanych kształtach, nie do uzyskania w przypadku instalacji głowicy na manipulatorze bramowym. Stanowisko z przestrzenią roboczą o wymiarach 2 m × 3 m × 3,5 m pozwala na fabrykację wielkogabarytowych struktur konstrukcyjnych. Całości dopełnia odciąg gazów spawalniczych i instalacja gazu osłonowego – argonu.
Zaawansowany system diagnostyczny umożliwia śledzenie przebiegu druku z monitoringiem parametrów procesu w czasie rzeczywistym, a także gromadzenie danych na potrzeby opracowania komputerowych mechanizmów weryfikacji jakości, wykrywania defektów i kontroli parametrów w pętli ze sprzężeniem zwrotnym.
Platforma obejmuje także zdwojony podajnik materiału, współpracujący z surowcem zarówno w postaci drutu, jaki i metalicznego proszku. Podajnik drutu przystosowano do równoległego aplikowania dwóch drutów, które mogą być identyczne – na potrzeby zwiększonej wydajności lub różne – na potrzeby badań nad kompozycjami stopowymi w druku 3D z metalu. Dzięki temu efektywność nanoszenia metalu przekracza 10 kg/h.
Platforma LAMAR została opracowana przez inżynierów z Uniwersytetu Stanowego Pensylwanii we współpracy z Army Research Laboratory. Na co dzień będzie wykorzystywana w działalności badawczo-rozwojowej na użytek amerykańskiego przemysłu zbrojeniowego.
cimp3d.org
