W świecie przyrody odnajdujemy wiele organizmów, które wykształciły różne umiejętności, dzięki którym są lepiej przystosowane do życia w nieraz bardzo trudnym środowisku. Przykładem może być scynk aptekarski albo inaczej śliga – jaszczurka, która ze względu na wyjątkową sprawność, z jaką porusza się po piaskach pustyni Afryki Północnej i Półwyspu Arabskiego, zyskała sobie miano piaskowej ryby (ang. sandfish).
Fizyczne podstawy ruchu scynka aptekarskiego, które sprawiają, że może czuć się na Saharze jak ryba w wodzie, zostały w pełni zrozumiane dopiero niedawno. Zespół inżynierów z Uniwersytetu w Würzburgu, specjalizujący się w aparaturze do badań przyrodniczych ESSEO (Embedded Systems and Sensors for Earth Observation), postanowił zaadaptować wyniki obserwacji jaszczurki na potrzeby budowy łazika marsjańskiego.
Ze względu na ukształtowanie powierzchni Mars klasyfikowany jest jako planeta pustynna. Rzeźba terenu Czerwonej Planety przypomina skaliste pustynie na Ziemi. Jako że na terenach piaszczystych koła pojazdów mają tendencję do ślizgania i zakopywania się, transport kołowy na Marsie może być w wielu miejscach utrudniony. Aby temu zaradzić, inżynierowie skonstruowali koła, które naśladują sposób, w jaki scynk ślizga się po piasku. Jak tłumaczy Amenosis Lopez z ESSEO, opracowane koła nie toczą się w typowy sposób, ale generują siły działające zarówno wzdłuż, jak i w poprzek. Zostawiane przez łazik wyposażony w koła nowej konstrukcji sinusoidalne ślady świadczą o osiągnięciu zamierzonego efektu płynięcia.
Konstrukcja łazika i jego kół jest cały czas doskonalona pod kątem jak najlepszej dzielności terenowej na piasku i w bardziej zróżnicowanym terenie.
uni-wuerzburg.de
