Konstrukcja chwytaków opiera się na dyskretyzacji spirali logarytmicznej na szereg połączonych segmentów o identycznej geometrii, uszeregowanych co do wielkości.
Algorytmy kombinatoryczne oparto o hierarchiczną organizację siłowników i zawiasów. Tym sposobem udało się wygenerować ponad tysiąc możliwych kształtów, w które układały się kostki.
Robot pracuje nieustannie od trzech lat i przebadał już 25 tys. geometrii. Rekordowa próbka wykazała 75% efektywność absorpcji.
Kreatywne podejście do procesów technologicznych poskutkowało dostrzeżeniem potencjału tkwiącego w połączeniu funkcjonalności cobotów z możliwościami technologii addytywnych.
Robot jest zdolny poruszać się z prędkością 70 cm/s po pionowej ścianie i do 50 cm/s po suficie.
Robotyczny wąż wyposażony jest w układ napędu, pozwalający na przemieszczanie się wewnątrz instalacji i system detekcji ultradźwiękowej, umożliwiający zajmowanie precyzyjnie wyznaczonej pozycji roboczej.
Precyzyjne chwytaki dla robotów są w stanie bez najmniejszych uszkodzeń przemieścić nawet bardzo delikatne przedmioty.
Zaproponowano trzy konfiguracje chwytaków z trzema lub czterema miękkimi palcami o napędzie pneumatycznym, z nowego typu układem blokującym, zapewniającym regulowaną sztywność.
Konstrukcja urządzenia jest symetryczna w płaszczyźnie poziomej do podstawy. Mechanizmy manipulatora rozmieszczone na podstawie planu trójkąta, a każdy łańcuch kinematyczny składa się z aktywnych i ...
Nie zawsze bowiem trzeba iść za trendem rynkowym, ale zawsze należy racjonalnie podejść do projektu stanowiska zrobotyzowanego, optymalizując jego koszt, wydajność oraz funkcjonalność.
Zapisz się, aby na bieżąco otrzymywać linki do kolejnych, darmowych wydań Projektowania i Konstrukcji Inżynierskich
