Badacze z RMIT (Royal Melbourne Institute of Technology) skonstruowali robotycznego ptaka na potrzeby badań nad łagodzeniem wpływu turbulencji na aparaty latające klasy SUAV (small unmanned aerial vehicles).
Sylwetka i kinematyka robotycznego ptaka naśladuje pustułkę australijską – niewielkiego ptaka drapieżnego, doskonale radzącego sobie w porywistym wietrze. Podczas gdy nawet niewielkie ptaki mają wyćwiczone złożone strategie, pozwalające im natychmiastowo reagować na zmiany prędkości i kierunku wiatru, większość bezzałogowców, szczególnie tych o małych rozmiarach, narażona jest w takich warunkach na utratę stateczności i upadek.
Pióra skrzydeł i ogona pustułki pozwalają jej wyczuwać charakterystykę przepływu powietrza i reagować na jego zmiany. Budowa robotycznej repliki i jej badania w tunelu aerodynamicznym mają pozwolić naukowcom lepiej zrozumieć specyfikę ptasiego lotu i zaadaptować wybrane strategie na potrzeby nowych algorytmów sterowania bezzałogowymi statkami powietrznymi w trudnych warunkach atmosferycznych.
rmit.edu.au
