Zespół naukowców z ETH Zurich i RWTH Aachen zaprezentował sztuczne mięśnie, których pracą można sterować za pomocą ultradźwięków.
Technolodzy obróbki metali wraz z robotykami z IFAM podjęli się poprawy dynamiki i precyzji frezujących robotów przemysłowych.
Zamiast czujników, systemów wizyjnych i komputerowych, w konstrukcji robota zastosowano pasywny mechanizm.
W budowie chwytaków zastosowano wiązki drutu ze stopu niklu i tytanu, wykazujące właściwości pamięci kształtu.
Miękki robot z napędem pneumatycznym wykorzystuje zjawisko spontanicznej synchronizacji oscylatorów w celu uzyskania samoczynnej koordynacji ruchowej.
Robotyczne ramię SuperJammer pobiło rekord Guinnessa dla ramienia robota o największym udźwigu – 3,18 t. Wcześniejszy rekord wynosił 2,3 t i należał do japońskiego robota M-2000iA.
Ruch taśmy pozwala także obracać trzymanym przedmiotem i przesuwać go w obrębie chwytaka, jak w przenośniku taśmowym.
Sześcionożny robot drukowany w 3D, po podłączeniu kapsuły z gazem, może samodzielnie zejść z płaszczyzny roboczej drukarki.
Konstrukcja chwytaków opiera się na dyskretyzacji spirali logarytmicznej na szereg połączonych segmentów o identycznej geometrii, uszeregowanych co do wielkości.
Algorytmy kombinatoryczne oparto o hierarchiczną organizację siłowników i zawiasów. Tym sposobem udało się wygenerować ponad tysiąc możliwych kształtów, w które układały się kostki.
Zapisz się, aby na bieżąco otrzymywać linki do kolejnych, darmowych wydań Projektowania i Konstrukcji Inżynierskich
