Czy wiesz...

przemysłowe systemy sterowania PLC i DCS

Czy podział przemysłowych systemów sterowania na PLC i DCS ma nadal sens?

Jak przygotować model do druku 3D

Jak przygotować model do wydruku 3D?

Wizualizacja wyników OpenFOAM

Jaką cenę należy zapłacić za korzystanie z bezpłatnych pakietów do symulacji inżynierskich?

Pękanie Elementów Form Wtryskowych

Dlaczego pękają matryce form wtryskowych?

Czytaj także:

Stanowisko do zrobotyzowanego spawania TIG
Technologie

Zrobotyzowane spawanie metodą TIG

­ Aleksander Łukomski
Kontrola procesu aktywacji powierzchni polimerowych plazmą atmosferyczną
Technologie

Kontrola procesu aktywacji powierzchni polimerowych plazmą atmosferyczną

­ [Marek Bernaciak]
Cięcie laserowe obróbka termiczna
Badania, analizy

Wycinarki laserowe CNC: Czynniki wpływające na dokładność cięcia kształtowego blach

­ Robert Jastrzębski
siatka MES zgrzeiny punktowej
Analizy, symulacje

Wpływ strategii symulacji zgrzewania punktowego na analizę wytrzymałości części motoryzacyjnych

­ Mahyar Asadi, Ramesh Chandwani, Majid Tanbakuei Kashani, Mathew Smith, Chris Timbrell
Projektowanie i Konstrukcje Inżynierskie
  • STRONA GŁÓWNA
  • Aktualności
    Hydrofobowe wykończenie powierzchni rurek gwarantuje niezatapialność

    Hydrofobowe wykończenie powierzchni rurek gwarantuje niezatapialność

    Dwunastocylindrowy silnik De Tomaso

    Dwunastocylindrowy silnik De Tomaso

    NASA F-15B z demonstratorem profilu CANLF

    Udoskonalony profil skrzydeł dla nowego pokolenia samolotów

    Schemat samodiagnozującego się kompozytu

    Samodiagnozujący się kompozyt

    Testy naziemne demonstratora technologii hybrydowego napędu lotniczego

    Testy naziemne demonstratora technologii hybrydowego napędu lotniczego

    Zongshen Cyclone i jednostronny przedni wahacz systemu HCS ze wspomaganiem kierownicy

    Zongshen Cyclone i jednostronny przedni wahacz systemu HCS ze wspomaganiem kierownicy

    Rekordowa przewodność cieplna azotku tantalu

    Rekordowa przewodność cieplna azotku tantalu

    Tomograficzna Projekcja

    Wieloskalowy druk 3D metodą fotopolimeryzacji hybrydowej

    Dron, któremu nie straszne płomienie

    Dron, któremu nie straszne płomienie

  • Artykuły
    • Wszystkie artykuły
    • Analizy, symulacje
    • Badania, analizy
    • Części maszyn i urządzeń
    • Historia
    • Inne
    • Konstrukcje
    • Maszyny i urządzenia
    • Materiały
    • Projektowanie
    • Rozwiązania
    • Technologie
    geometria kanałów chłodzących

    Wkładki konformalne – redukcja deformacji, dzięki symulacji procesu wydruku w Simcenter 3D

    Technologia ShAPE (shear assisted processing and extrusion)

    Recykling aluminium i potencjał tarciowego uplastyczniania materiału

    Linia odlewania ciśnieniowego obudów silników elektrycznych BMW

    Odlewanie ciśnieniowe

    samochód wojskowy Volkswagen typ 82 Kübelwagen

    Historia pewnego mechanizmu

    Lekkie Struktury Kompozytowe W Budowie Samochodów Klejenie Kadłuba

    Lekkie struktury kompozytowe w budowie samochodów; cz. 2

    Podciśnieniowe uchwyty mocujące

    Podciśnieniowe uchwyty mocujące

    ORGANIZACJA PRODUKCJI

    Organizacja produkcji; cz. 1

    Pękanie Elementów Form Wtryskowych

    Dlaczego pękają matryce form wtryskowych?

    Robot Pick&place

    Roboty pick&place z systemem bin picking

    sprężyna naciskowa Smalley Nestawave

    Nowa sprężyna naciskowa Smalley Nestawave

    Linia Montażu Elektrycznego

    Linia montażu elektrycznego w fabryce samochodów

    Uniwersalne Uchwyty Szczękowe Do Obrabiarek

    Uniwersalne uchwyty szczękowe do obrabiarek

    Kanistry Synroc przed i po izostatycznym wysokociśnieniowym prasowaniu na gorąco HIP

    Materiały ceramiczne w energetyce jądrowej; cz. 2

    Volkswagen Typ 181

    Historia pewnego uchwytu

    zgrzewanie tarciowe z przemieszaniem materiału zgrzeiny FSW

    Rozwój technologii zgrzewania tarciowego z przemieszaniem materiału zgrzeiny

    Wybrane tematy:

    • robotyzacja
    • spawanie
    • obróbka skrawaniem
    • MES
    • klejenie
    • tworzywa sztuczne
    • motoryzacja
    • CAD
    • polskie projekty
    • lotnictwo
    • druk 3D
    • silniki
    • formy wtryskowe
    • budowa maszyn
    • technologie łączenia
    • obliczenia
    • kompozyty
    • ceramika techniczna
    • Analizy, symulacje
    • Badania, analizy
    • Technologie
    • Maszyny i urządzenia
    • Części maszyn i urządzeń
    • Konstrukcje
    • Rozwiązania
    • Projektowanie
    • Materiały
    • Historia
    • Inne
  • Czasopismo
    • Jak zakupić
    • Archiwum
      • Archiwum 2025
      • Archiwum 2024
      • Archiwum 2023
      • Archiwum 2022
      • Archiwum 2021
      • Archiwum 2020
      • Archiwum 2019
      • Archiwum 2018
      • Archiwum 2017
      • Archiwum 2016
      • Archiwum 2015
      • Archiwum 2014
      • Archiwum 2013
      • Archiwum 2012
      • Archiwum 2011
      • Archiwum 2010
      • Archiwum 2009
      • Archiwum 2008
      • Archiwum 2007
  • O nas
  • Kontakt
  • ­
Nie znaleziono
Zobacz wszystkie wyniki
Projektowanie i Konstrukcje Inżynierskie
  • STRONA GŁÓWNA
  • Aktualności
    Hydrofobowe wykończenie powierzchni rurek gwarantuje niezatapialność

    Hydrofobowe wykończenie powierzchni rurek gwarantuje niezatapialność

    Dwunastocylindrowy silnik De Tomaso

    Dwunastocylindrowy silnik De Tomaso

    NASA F-15B z demonstratorem profilu CANLF

    Udoskonalony profil skrzydeł dla nowego pokolenia samolotów

    Schemat samodiagnozującego się kompozytu

    Samodiagnozujący się kompozyt

    Testy naziemne demonstratora technologii hybrydowego napędu lotniczego

    Testy naziemne demonstratora technologii hybrydowego napędu lotniczego

    Zongshen Cyclone i jednostronny przedni wahacz systemu HCS ze wspomaganiem kierownicy

    Zongshen Cyclone i jednostronny przedni wahacz systemu HCS ze wspomaganiem kierownicy

    Rekordowa przewodność cieplna azotku tantalu

    Rekordowa przewodność cieplna azotku tantalu

    Tomograficzna Projekcja

    Wieloskalowy druk 3D metodą fotopolimeryzacji hybrydowej

    Dron, któremu nie straszne płomienie

    Dron, któremu nie straszne płomienie

  • Artykuły
    • Wszystkie artykuły
    • Analizy, symulacje
    • Badania, analizy
    • Części maszyn i urządzeń
    • Historia
    • Inne
    • Konstrukcje
    • Maszyny i urządzenia
    • Materiały
    • Projektowanie
    • Rozwiązania
    • Technologie
    geometria kanałów chłodzących

    Wkładki konformalne – redukcja deformacji, dzięki symulacji procesu wydruku w Simcenter 3D

    Technologia ShAPE (shear assisted processing and extrusion)

    Recykling aluminium i potencjał tarciowego uplastyczniania materiału

    Linia odlewania ciśnieniowego obudów silników elektrycznych BMW

    Odlewanie ciśnieniowe

    samochód wojskowy Volkswagen typ 82 Kübelwagen

    Historia pewnego mechanizmu

    Lekkie Struktury Kompozytowe W Budowie Samochodów Klejenie Kadłuba

    Lekkie struktury kompozytowe w budowie samochodów; cz. 2

    Podciśnieniowe uchwyty mocujące

    Podciśnieniowe uchwyty mocujące

    ORGANIZACJA PRODUKCJI

    Organizacja produkcji; cz. 1

    Pękanie Elementów Form Wtryskowych

    Dlaczego pękają matryce form wtryskowych?

    Robot Pick&place

    Roboty pick&place z systemem bin picking

    sprężyna naciskowa Smalley Nestawave

    Nowa sprężyna naciskowa Smalley Nestawave

    Linia Montażu Elektrycznego

    Linia montażu elektrycznego w fabryce samochodów

    Uniwersalne Uchwyty Szczękowe Do Obrabiarek

    Uniwersalne uchwyty szczękowe do obrabiarek

    Kanistry Synroc przed i po izostatycznym wysokociśnieniowym prasowaniu na gorąco HIP

    Materiały ceramiczne w energetyce jądrowej; cz. 2

    Volkswagen Typ 181

    Historia pewnego uchwytu

    zgrzewanie tarciowe z przemieszaniem materiału zgrzeiny FSW

    Rozwój technologii zgrzewania tarciowego z przemieszaniem materiału zgrzeiny

    Wybrane tematy:

    • robotyzacja
    • spawanie
    • obróbka skrawaniem
    • MES
    • klejenie
    • tworzywa sztuczne
    • motoryzacja
    • CAD
    • polskie projekty
    • lotnictwo
    • druk 3D
    • silniki
    • formy wtryskowe
    • budowa maszyn
    • technologie łączenia
    • obliczenia
    • kompozyty
    • ceramika techniczna
    • Analizy, symulacje
    • Badania, analizy
    • Technologie
    • Maszyny i urządzenia
    • Części maszyn i urządzeń
    • Konstrukcje
    • Rozwiązania
    • Projektowanie
    • Materiały
    • Historia
    • Inne
  • Czasopismo
    • Jak zakupić
    • Archiwum
      • Archiwum 2025
      • Archiwum 2024
      • Archiwum 2023
      • Archiwum 2022
      • Archiwum 2021
      • Archiwum 2020
      • Archiwum 2019
      • Archiwum 2018
      • Archiwum 2017
      • Archiwum 2016
      • Archiwum 2015
      • Archiwum 2014
      • Archiwum 2013
      • Archiwum 2012
      • Archiwum 2011
      • Archiwum 2010
      • Archiwum 2009
      • Archiwum 2008
      • Archiwum 2007
  • O nas
  • Kontakt
  • ­
Nie znaleziono
Zobacz wszystkie wyniki
Projektowanie i Konstrukcje Inżynierskie
Nie znaleziono
Zobacz wszystkie wyniki

Nowe – ale czy lepsze? Yamaha YZF-R1

­ [Włodzimierz Kwas]
23.05.2014
A A

Model YZF-R1 to sztandarowy motocykl typu supersport Yamahy. Na drogi wyjechał w roku 1998, a ponieważ w tym segmencie rynku generacje zmieniają się przeciętnie co 2-3 lata, ukazało się już kilka jego wersji. W 2009 roku japońska firma wypuściła z fabryki R-jedynkę z typowym czterocylindrowym rzędowym silnikiem, ale miał on dość nietypowe rozwiązania techniczne…

Co zobaczymy, gdy w typowym czterosuwowym czterocylindrowym rzędowym silniku zdejmiemy głowicę? Jeśli tłok pierwszego cylindra znajduje się w górnym martwym punkcie, w takim samym położeniu jest tłok w czwartym cylindrze. W drugim i trzecim znajdują się one w dolnym martwym punkcie. Zapłony w takim silniku następują w kolejności 1-2-4-3 co 180° i wszystko jest w porządku, z mechanicznego punktu widzenia. Tego typu jednostka napędowa jest znakomicie wyrównoważona sama z siebie, a wałek wyrównoważający jest tylko dodatkowym luksusem, bez którego można się obejść stosując na przykład elastyczne zamocowania do ramy. Gdy zdemontujemy głowicę z Yamahy YZF-R1 zobaczymy jednak coś innego. Przy tłoku cylindra numer jeden ustawionym w górnym martwym punkcie, wszystkie inne tłoki zajmować będą różną pozycję. Otóż w tym silniku czopy korbowodowe wału korbowego są przestawione – po kolei – co 90-180-90°, natomiast zapłony odbywają się w typowej sekwencji 1-2-4-3 co 270-180-90-180°. Dlaczego?

wał korbowy Yamaha YZF-R1
Charakterystyczny wał korbowy z nietypowo przestawionymi czopami korbowodowymi, co widać po pozycjach tłoków

W 2004 roku wyścigowa Yamaha YZF-M1 zdobyła mistrzowski tytuł w prestiżowej klasie MotoGP. Motocykl prowadził Valentino Rossi, a szefem mechaników, konstruktorem i autorem nowatorskiego rozwiązania, które wydatnie przyczyniło się do sukcesu był Australijczyk Jeremy Burgess. To on właśnie ustawił czopy korbowodowe wału co 90-180-90° z zapłonami w kolejności 1-2-4-3 co 270-180-90-180°. Jak to działa? Ujmując najprościej – w typowym silniku, gdy dwa tłoki znajdują się na górze, dwa pozostałe przechodzą przez dolny martwy punkt. Martwy to dobra nazwa, bo dwa korbowody tych tłoków stawiają w danym momencie największy opór w całym układzie tłokowo-korbowym. Ten opór musi przełamać wybuch mieszanki tylko w jednej głowicy, gdyż drugi tłok znajdujący się w górze kończy właśnie suw wydechu i zaczyna suw ssania. Znajdując się w górnym martwym punkcie też stawia duży opór. W nowym układzie Yamahy w górnym punkcie jest zawsze tylko jeden tłok i w dolnym też tylko jeden. Dwa pozostałe znajdują się w połowie drogi – jeden idzie w górę, drugi w dół. I choć w każdym cylindrze zapłon następuje co dwa obroty wału, opór całego układu korbowego jest zredukowany. Silnik oddaje też łagodniej moment obrotowy. Wadą takiego układu jest absolutna konieczność stosowania wałka wyrównoważającego, bo układ korbowo-tłokowy jest gorzej zbalansowany niż w układzie typowym. Choć w silniku wyścigowym walczy się o jak najniższą masę, to jednak zdecydowano się na takie rozwiązanie z wałkiem. Maszyna okazała się rewelacyjna i Japończycy natychmiast postanowili nowy układ zastosować w seryjnym motocyklu supersport, by sprostać oddalającej się na rynku konkurencji. I właśnie w ten sposób do salonów firmowych trafiła YZF-R1, model 2009.

Yamaha YZF-R1 Silnik
Silnik Yamahy wraz ze skrzynią biegów jest bardzo krótki – w skrzyni wałki są jeden nad drugim. Prawie tyle samo od osi wału wystaje z przodu nadlew na wałek wyrównoważający
Płaszcz Tłoka
Określenie „płaszcz tłoka” w nowoczesnym silniku sportowym, to już lekka przesada. Bardziej pasowałaby „minispódniczka tłoka”

Oczywiście w nowym motocyklu zastosowano więcej nowoczesnych dodatków. R-jedynka dostała lejki w układzie ssącym o zmiennej długości – na dolne nasuwane są drugie, krótsze, co jednak przedłuża układ ssący na poprawiając charakterystykę silnika na niższych obrotach. O idealny dobór mieszanki dba elektroniczny system YCC-I, a o optymalne otwieranie przepustnic – YCC-T. System D-mode Map oznacza trzy inne ustawienia komputera – Standard, A i B. W położeniu Standard komputer uwzględnia typowe warunki jazdy, przy B silnik reaguje na gaz delikatniej, natomiast przy A oferuje maksymalne osiągi.

Układ Ssący YZF R1 Wysokie Obroty
Wysokie obroty. Lejki górne są podniesione, powietrze do gardzieli wtrysków wpada tylko dolnymi
Układ Ssący YZF R1 Niskie Obroty
Teraz elektronika opuściła górne lejki przedłużając układ ssący, co oznacza, że silnik pracuje na wolnych lub średnich obrotach

W podwoziu ramę Deltabox zaprojektowano od nowa; nowy, lżejszy był też wahacz. Dokręcany tylny stelaż ramy, na którym spoczywają siedzenia, wykonano z magnezu. Cały wygląd motocykla też został od nowa zaprojektowany. I cóż się okazało? Klapa…

Yamaha YZF-R1 wahacz
Wahacz tylny w całości został wykonany z pospawanych odlewów aluminiowych – jest dostatecznie sztywny
Rama Yamahy YZF R1
Rama, to również spawane odlewy aluminiowe. Całość składa się tylko z sześciu elementów

Poprzednia wersja YZF-R1 z roku 2007 dysponowała mocą 180 KM przy 12500 obr/min, a nowa R-jedynka miała raptem 182 KM przy również 12500 obr/min. Mało tego – silnik mierzony na hamowniach w testach prasowych wykazywał moce o parę koni mniejsze od podawanej wartości. Na dodatek, seryjne silniki regulaminowo podrasowane do startów w wyścigowej klasie Superbike były sporo słabsze od konkurencji. Warto przypomnieć, że BMW S 1000RR również z 2009 roku dysponowało w seryjnej wersji użytkowej mocą dochodzącą do 200 KM. W tym stanie rzeczy (czyli po prostu, by się nie kompromitować) Yamaha ogłosiła, że po sezonie 2011 wycofuje fabryczny zespół z Mistrzostw Świata Superbike. Mało tego – w MŚ Superbike startują również mające możnych sponsorów zespoły niefabryczne. Otóż od tamtej chwili, do roku obecnego włącznie, nie stanął na starcie MŚ SBK ani jeden motocykl marki Yamaha! Choć swoich sił próbują nawet takie zespoły z niezbyt wielkich fabryk, jak MV Agusta, Bimota czy EBR – motocykle produkowane przez byłego właściciela amerykańskiej marki Buell. I jeszcze jedno. Yamaha YZF-R1 model 2014 jest dokładnie taka sama jak model 2009 (z wyjątkiem malowania i drobnych detali). Żadna duża firma produkująca maszyny typu supersport nie pozwoliła sobie od długiego już czasu na to, by produkować jedną wersję aż przez sześć lat w tak wymagającym sektorze rynku. Wtajemniczeni twierdzą, że winien jest kryzys finansowy, który mocno dotknął tę japońską fabrykę i na parę lat mocno obcięto fundusze na badania rozwojowe. W każdym razie Yamaha oficjalnie ogłosiła premierę nowej R-jedynki na rok 2015. Wtedy też ma wrócić na arenę Mistrzostw Świata Superbike.

Wentylatory Chłodnicy Yzf R1
By zapobiec przegrzaniu np. w ruchu miejskim chłodnica otrzymała dwa wentylatory, Co ciekawe, w wyścigówkach nie stosuje się ani jednego

O co chodzi z tym silnikiem, który w wyścigowym motocyklu Grand Prix sprawował (i sprawuje) się świetnie, ale nie sprawdził się w motocyklu użytkowym? Wszak sport to kuźnia najlepszych rozwiązań technicznych. Postaram się uchylić rąbka tajemnicy, choć ludzie z Yamahy nabierają w tej materii wody w usta i dyplomatycznie nie potwierdzają, ani nie zaprzeczają. Otóż wyścigowa M1 ma rozrząd napędzany kołami zębatymi i w tym jest całe sedno. Rozrząd pędzony zębatkami jest znacznie bardziej dokładny, można więc zastosować wyśrubowane kąty rozrządu i bardzo wysoki stopień sprężania, nie bojąc się, że tłoki pukną w zwory przy wysokich obrotach. W R1 ze względów finansowych zrezygnowano z kół zębatych – taki rozrząd jest znacznie droższy w produkcji i powoduje dodatkowe komplikacje techniczne – zastosowano znacznie mniej dokładny napęd wałków rozrządu typowym w motocyklach łańcuchem. Musi być więc większy zapas bezpieczeństwa w kątach rozrządu, a przy zastosowaniu stopnia sprężania typowego dla takich motocykli 12,7:1, osiągi wyszły, jakie wyszły. Wyścigowe maszyny Superbike muszą pochodzić z produkcji seryjnej, więc wymiana napędu rozrządu jest niedozwolona, a i przy tym niemożliwa – ze względów technicznych. Nie można więc też zamontować zbyt „ostrych” wałków rozrządu, bo jak mawiają motocyklowi fachowcy tłoki „znitowałyby” zawory w głowicy. Okazuje się, że rozwiązań stosowanych w sporcie często nie można kopiować „tylko trochę”, bo to nie zda egzaminu.

Pyszczek Yamahy YZF R1
„Pyszczek” YZF-R1 2009 jest ciekawy stylistycznie, ale za szeroki, co negatywnie wpływa na aerodynamikę

Ale silnik, to nie jedyny mankament R-jedynki z rocznika 2009. O ile wersję 2007 zaprojektowano bardzo starannie pod względem aerodynamicznym, to jej następczynię już wyraźnie – nie. Chyba zabrakło na to czasu, gdy firma na szybko chciała spożytkować rynkowo sukces sportowy Valentino Rossiego. Motocykl ma „za szeroki pyszczek”, czyli zbyt szeroką przednią część owiewki. Jego prędkość maksymalna to 285 km/h, czyli tyle samo co poprzedniej wersji (choć ogólnie się twierdzi, że starszy był szybszy). Na dodatek szerokie wloty z umieszczonymi w nich kierunkowskazami może i wyglądają ciekawie, ale powodują dość niebezpieczne szarpania motocyklem na autostradach, gdy wiatr wieje skośnie z przodu i boku. Takie zaprojektowanie owiewki jest o tyle niezrozumiałe przypominając sobie podobne i ogólnie znane kłopoty ze zbyt szerokim przodem modelu Kawasaki ZX-7R/RR. Ale to były lata 90-te! Teraz Yamaha ten błąd powtórzyła. Japończycy jednak potrafią wyciągać wnioski i dlatego z niecierpliwością czekamy na YZF-R1 rocznika 2015.

[Włodzimierz Kwas]

artykuł pochodzi z wydania 5 (80) maj 2014

  • Share on Facebook
  • Share on Twitter
  • Share on LinkedIn
  • Share on WhatsApp
  • Share on Email
Tagi: motocyklemotoryzacja

Powiązane artykuły

Przekrój łańcucha o-ringowego
Badania, analizy

Łańcuch o-ringowy czy bez-o-ringowy? Analiza porównawcza poboru mocy

odległość pomiędzy przewodem paliwowym a opaską zaciskową
Projektowanie

Packaging, czyli jak to wszystko pomieścić

LED Audi A8
Rozwiązania

Lampy samochodowe – historia i współczesność

Trasa Spa Francorchamps w Belgii
Historia

Klasyczne motocykle wyścigowe

Odzyskiwanie energii z układu wydechowego
Aktualności

Odzyskiwanie energii z układu wydechowego

Stop aluminium z recyklingu na potrzeby produkcji motoryzacyjnej
Aktualności

Stop aluminium z recyklingu na potrzeby produkcji motoryzacyjnej

Tematyka:

aluminium automatyzacja budowa maszyn CAD ceramika techniczna CNC diagnostyka druk 3D energetyka formy wtryskowe innowacje inżynieria materiałowa klejenie kompozyty laser lotnictwo maszyny rolnicze mechanizm MES montaż motocykle motoryzacja obliczenia obrabiarki obróbka plastyczna obróbka skrawaniem polskie projekty pomiary powłoki programy przemysł kosmiczny przemysł morski przemysł zbrojeniowy robot robotyzacja silniki spawanie stal technologie łączenia tribologia tworzywa sztuczne wynalazki wywiad zgrzewanie łożyska
FORMY WTRYSKOWE Integracja Konstrukcji i Technologii Ebook
MetalTop
Projektowanie i Konstrukcje Inżynierskie
  • O nas
  • Polityka prywatności
  • Kontakt

© ITER 2007-2026

Nie znaleziono
Zobacz wszystkie wyniki
  • Strona główna
  • Aktualności
  • Artykuły
    • Analizy, symulacje
    • Badania, analizy
    • Części maszyn i urządzeń
    • Historia
    • Inne
    • Konstrukcje
    • Maszyny i urządzenia
    • Materiały
    • Projektowanie
    • Rozwiązania
    • Technologie
  • Jak zakupić
  • O nas
  • Kontakt

© ITER 2007-2026

email_icon

Nie przegap nowych wydań!

Zapisz się, aby na bieżąco otrzymywać linki do kolejnych, darmowych wydań Projektowania i Konstrukcji Inżynierskich

Wpisz adres email

Dziękuję, nie pokazuj więcej